Telemecanique TSX Nano

Consignas generales de seguridad para el usuario......Page 1
A-Implantación de autómatas TSX Nano......Page 5
1.1 Autómata en estructura de automatismos......Page 11
1.2-1 Presentación......Page 12
1.2-2 Referencias de catálogo (E/S TON)......Page 15
1.2-3 Principales funciones de los autómatas TSX Nano......Page 16
1.3-1 Ejecución normal (cíclica)......Page 19
1.3-2 Ejecución periódica......Page 20
1.4 Extensión de entradas/salidas......Page 22
1.5 Direccionamiento de entradas/salidas......Page 23
1.6 Entradas/salidas específicas......Page 24
1.7-1 Entradas con filtrado programable......Page 26
1.7-2 Salidas estáticas protegidas en TSX 07 •• ••12......Page 28
1.8 Puntos de ajuste analágico......Page 29
1.9 Visualización del estado del autómata y de las entradas/salidas......Page 30
1.10 Extensiones de autómatas......Page 32
1.11-1 Presentación......Page 34
1.12-2 Presentación del TSX AMN 4000/4001......Page 35
1.12-3 Visualización del estado de los módulos......Page 36
1.12-4 Presentación TSX AEN/ASN •••......Page 37
1.12-5 Referencias de catálogo......Page 38
2.1 Dimensiones......Page 39
2.2 Montaje......Page 40
2.3 Normas de implantación......Page 41
3.1-1 Precauciones y normas generales......Page 43
3.1-2 Precauciones particulares de conexión de las entradas......Page 44
3.2 Conexión de la alimentación......Page 46
3.3-1 Conexión de entradas de 24 VCC......Page 48
3.4-1 Conexión de salidas relés......Page 50
3.4-3 Conexión de salidas de transistor en lógica negativa......Page 52
3.4-4 Conexión de salidas de transistores en lógica positiva......Page 54
3.5 Conexión de una extensión de entradas/salidas......Page 56
3.6 Conexión de extensiones de autómatas......Page 57
3.7 Conexión de un sensor analógico (TSX 07 32/33 ••28)......Page 58
3.8-2 Conexión de las entradas analógicas......Page 59
3.8-3 Conexión de las salidas analógicas......Page 60
3.9-2 Conexión con la entrada 0 del TSX Nano enlazada al......Page 61
3.10-2 Conexión con la salida 0 dispositivo de consumo (sink)......Page 62
4.2 Salida SEGURIDAD......Page 63
4.3 Entradas de memorización de estado......Page 64
4.4 Entradas/salidas asociadas al contaje rápido......Page 65
4.4-1 Utilización como contador rápido......Page 66
4.4-2 Utilización como frecuencímetro......Page 67
4.4-3 Utilización como contador/descontador......Page 68
4.5 Salida PULSO: generación del tren de impulsos......Page 69
4.6 Salida PWM: modulación de amplitud de impulsos......Page 70
5.1 Características de la alimentación......Page 71
5.2 Características de las entradas TON de 24 VCC y 115 VCA......Page 72
5.3 Características de las salidas TON transistores de 24 VCC......Page 73
5.4 Características de las salidas TON relés......Page 74
5.5-1 Características de las entradas analógicas......Page 75
5.5-2 Características de la salida analógica......Page 76
5.6-2 Características de las entradas analógicas......Page 77
5.6-3 Características de las salidas analógicas......Page 78
5.7 Características de la entrada analógica (TSX 07 32/33 ••28)......Page 79
5.8-2 Entorno, condiciones normales de servicio......Page 80
6.1 Procedimiento en la primera conexión......Page 81
6.2 Verificación de la conexión de las entradas/salidas......Page 83
7.1 Cortes y restablecimiento de la alimentación......Page 85
7.3 Salvaguarda de programa y datos......Page 87
B-Descripción de lenguajes Lista y de contactos......Page 89
1.2 Lenguaje Lista de instrucciones (Lista o IL)......Page 95
1.3 Grafcet......Page 97
1.4 Lenguaje de contactos (Ladder o LD)......Page 98
1.4-1 Principios de programación......Page 100
1.4-2 Reversibilidad......Page 102
1.4-3 Convenciones de programación en lenguaje Lista......Page 103
2.1-1 Definición de los principales objetos de bits......Page 107
2.1-2 Presentación de instrucciones booleanas......Page 108
2.1-4 Instrucciones de asignación ST, STN, S, R......Page 110
2.1-6 Instrucciones O Lógica: OR, ORN, ORR, ORF......Page 111
2.1-7 Instrucciones O Exclusiva: XOR, XORN, XORR, XORF......Page 112
2.1-9 Utilización de paréntesis......Page 113
2.1-10 Instrucciones MPS, MRD, MPP......Page 115
2.1-11 Instrucciones OPEN y SHORT específicas del......Page 116
2.2-1 Objetos de bits y palabras asociadas a bloques......Page 117
2.2-2 Principios de programación......Page 118
2.2-3 Bloques de función de temporizador %TMi......Page 119
2.2-4 Bloques de función de contador/descontador %Ci......Page 123
2.2-5 Bloques de función de registro %Ri......Page 126
2.2-6 Bloques de función de programador cíclico %DRi......Page 129
2.3-1 Descripción......Page 132
2.3-2 Estructura de un programa......Page 134
2.4-2 Instrucción NOP......Page 135
2.4-3 Instrucciones de salto JMP, JMPC, JMPCN a una......Page 136
2.4-4 Instrucciones de subprograma SRn, SRn:, RET......Page 137
2.4-5 Instrucciones relé maestro MCS y MCR......Page 138
3.1-1 Definición de los principales objetos de palabra......Page 139
3.1-2 Objetos estructurados......Page 141
3.1-4 Instrucciones de asignación......Page 143
3.1-5 Instrucciones de comparación......Page 146
3.1-6 Instrucciones aritméticas......Page 147
3.1-7 Instrucciones lógicas......Page 149
3.1-8 Instrucciones de desplazamiento......Page 150
3.1-9 Instrucciones de conversión......Page 151
3.2 Puntos de ajuste analógico......Page 152
3.3 Vía analógica (TSX 07 32/33 •• ••)......Page 153
3.4-2 Principios de programación......Page 154
3.4-3 Salida de modulación de amplitud %PWM......Page 155
3.4-4 Salida del generador de impulsos %PLS......Page 157
3.4-5 Funciones de contaje rápido, frecuencímetro......Page 159
3.4-6 Emisión/Recepción de mensajes y control de......Page 168
3.4-7 Bloques de función de registro de desplazamiento......Page 183
3.4-8 Bloques de función paso a paso %SCi......Page 185
3.5 Comunicación entre autómatas......Page 187
4.1 Presentación......Page 189
4.2-1 Principio de funcionamiento de los módulos analógicos......Page 190
4.2-2 Programación de los módulos analógicos......Page 191
4.2-3 Uso de las palabras %IW en el programa de usuario......Page 193
4.2-4 Diagnóstico del estado de comunicación con los......Page 194
4.3-2 Programación de las entradas analógicas......Page 195
4.3-3 Tiempo de respuesta de las entradas analógicas......Page 197
4.3-5 Características de las entradas analógicas......Page 198
4.4-2 Programación de las salidas analógicas......Page 199
4.4-3 Tiempo de respuesta de las salidas analógicas......Page 200
4.4-5 Características de las salidas analógicas......Page 201
5.2-1 Características......Page 203
5.2-2 Control de la fecha y hora por programa......Page 204
5.3 Registrador temporal......Page 205
5.4-2 Actualización de la fecha y hora por palabras de sistema......Page 206
6.1-1 Lista de bits de sistema......Page 209
6.1-2 Descripción detallada de los bits de sistema......Page 210
6.2-1 Lista de palabras de sistema......Page 215
6.2-2 Descripción detallada de las palabras de sistema......Page 217
7.1 Modos de funcionamiento......Page 223
7.2 Consejos de programación......Page 224
7.3 Reactivación de salidas estáticas protegidas en TSX 07 •• ••12......Page 226
7.5 Normas de reversibilidad......Page 228
C-Programa PL7-07......Page 231
1.3 Información adicional......Page 241
1.4 Convenciones......Page 242
2.1-2 Configuración necesaria......Page 243
2.2-1 Conexión de la alimentación eléctrica......Page 244
2.3 Instalación del programa PL7-07......Page 245
2.4 Instalación del controlador UNI-TELWAY en Windows NT......Page 247
2.5-2 Archivos de seguridad......Page 249
2.5-5 Importar símbolos y comentarios......Page 250
2.6-3 Cierre de una aplicación......Page 252
2.6-4 Salida del programa PL7-07......Page 253
3.1-1 Glosario......Page 255
3.2-3 Diagramas de los menús......Page 258
3.3-1 Uso del editor de Lista/Ladder......Page 261
3.4-1 Estado inicial......Page 262
3.4-4 Estado Monitor......Page 263
3.6-1 Fase de creación......Page 264
3.6-2 Fase de ajuste y de puesta a punto......Page 265
4.3 Apertura de un fichero de aplicación ya existente......Page 267
4.6 Apertura de un fichero binario......Page 268
5.1-2 Editor de configuración, accesible desde el menú "Ver"......Page 269
5.3 Validar configuración......Page 270
5.5 Nombre de la aplicación......Page 271
5.6 Temporizadores......Page 272
5.8 Constantes......Page 273
5.9 Registro LIFO/FIFO......Page 274
5.10 Controladores de programador cíclico......Page 275
5.11 Contador rápido......Page 276
5.11-1 Contador......Page 277
5.11-2 Frecuencímetro......Page 278
5.11-3 Contador/descontador......Page 279
5.12-1 %PLS Configurado......Page 281
5.12-2 %PWM Configurado......Page 282
5.14 Entrada de retención de estado......Page 283
5.15 Entrada en Run/stop......Page 284
5.17 Modo de ejecución......Page 285
5.18 Bloque reloj-calendario......Page 286
5.19 Puertos de extensión......Page 287
5.20 Toma consola......Page 289
5.21 Cambio de versión del autómata......Page 290
6.3-1 Validar Programa......Page 291
6.3-2 Insertar......Page 292
6.4 Uso del menú "Editar" del editor de símbolos......Page 293
6.5 Edición de símbolos......Page 294
7.1 Introducción......Page 297
7.2 Configuración del editor Ladder......Page 298
7.3 Uso del editor Ladder......Page 299
7.4-1 Reglas para la inserción de instrucciones gráficas......Page 300
7.4-3 Inserción de instrucciones gráficas con el teclado......Page 301
7.5-1 Inserción de un contacto......Page 302
7.5-2 Inserción de una bobina o de un salto/llamada de......Page 303
7.5-3 Inserción de un bloque de temporizador o de contador......Page 304
7.5-5 Inserción de un bloque de comparación......Page 305
7.5-6 Inserción de un bloque de operación......Page 306
7.6 Inserción de operandos o de símbolos......Page 307
7.7 Inserción de títulos, etiquetas, o comentarios de circuitos......Page 309
7.8-4 Nuevo circuito......Page 310
7.8-8 Cambiar cuadrícula......Page 311
7.9-3 Insertar Lista......Page 312
7.9-7 Mostrar direcciones......Page 313
7.9-12 Cambiar cuadrícula......Page 314
7.10-1 Introducción......Page 315
7.10-4 Cortar......Page 316
7.10-7 Buscar......Page 317
7.10-8 Reemplazar......Page 319
8.2 Configuración del editor de lista......Page 323
8.3 Uso del editor de lista......Page 324
8.4-2 Mostrar símbolos......Page 325
8.5-1 Introducción......Page 326
8.5-4 Cortar......Page 327
8.5-7 Buscar......Page 328
8.5-8 Reemplazar......Page 330
9.2 Visualización de instrucciones Grafcet......Page 333
9.3 Tabla de etapas Grafcet......Page 334
10.1 Validación de un programa......Page 335
10.3 Conversión de un programa......Page 336
11.3 Guardar como......Page 337
12.2-1 "PLC => PC"......Page 339
12.2-2 "PC => PLC"......Page 340
12.2-3 "PLC => EEPROM"......Page 341
12.2-4 "EEPROM => PLC" (EEPROM hacia autómata)......Page 342
13.1 Dirección del Autómata......Page 343
13.2 Conectar......Page 344
13.4 Operaciones de autómata......Page 345
13.4-2 Ajuste del reloj calendario......Page 346
13.4-3 Información avanzada (Avanzado)......Page 347
14.2-1 Animación de programas en Ladder......Page 349
14.2-2 Animación de un programa en Lista......Page 350
14.3-1 Animación de una página de datos......Page 351
14.4-1 Editar variables de datos......Page 352
14.4-3 Insertar......Page 353
14.4-6 Añadir delante una variable del mismo tipo......Page 354
14.4-10 Borrar todo forzado......Page 355
14.4-13 Escritura de valor de dato......Page 356
14.4-14 Abrir página de datos......Page 357
14.4-16 Guardar página de datos como......Page 358
14.5 Modificación de programas en modo de ejecución (RUN)......Page 359
15.2 Configurar impresión......Page 361
15.3-1 Parámetros de impresión de datos de configuración......Page 364
15.3-3 Parámetros de impresión de referencias cruzadas......Page 365
15.3-5 Parámetros de impresión Ladder......Page 366
16.2 Generación de una nueva lista de referencias cruzadas......Page 369
16.3 Actualización de listas de referencias cruzadas existentes......Page 371
17.2 Principio......Page 373
D-Diagnóstico/Mantenimiento......Page 375
1.1-1 En autómata de base o extensión de autómata......Page 377
1.1-2 En la extensión de entradas/salidas......Page 378
1.1-3 En autómata de base, extensión de autómata o extensión de E/S......Page 379
1.1-4 En módulos analógicos TSX AMN 4000/4001......Page 380
1.2-1 Bits de sistema......Page 381
1.2-2 Palabras de sistema......Page 382
E-Ejemplo de aplicación......Page 383
1.1 Descripción de la aplicación......Page 385
1.2-2 Parada manual del ciclo en caso de incidente......Page 386
1.3 Representación gráfica del ciclo de lavado......Page 387
2.2 Esquema de control......Page 389
3.1 Esquema de potencia de la instalación......Page 391
3.2 Esquema de conexión del autómata......Page 392
3.3-3 Variables internas del autómata......Page 393
3.4 Esquema de contactos equivalente......Page 394
3.5 Programa de lenguaje de contactos......Page 395
3.7 Programación del bloque reloj-calendario RTC......Page 397
F-Productos conectables......Page 399
1.1 Características de la toma terminal......Page 401
1.2 Características generales de la toma terminal......Page 402
1.3 TSX Nano en modo ASCII......Page 403
1.4 TSX Nano Maestro en UNI-TELWAY......Page 404
1.5 TSX Nano Esclavo en UNI-TELWAY......Page 407
1.6 El Tiempo de espera UNI-TELWAY (TSX 07 3•)......Page 408
1.7 Terminales de explotación XBT o consolas de explotación CCX17......Page 410
1.8 Peticiones UNI-TE soportadas por el TSX Nano (servidor)......Page 411
2.1 Características del puerto de extensión MODBUS / JBUS......Page 413
2.2-1 Características generales......Page 414
2.2-2 Configuración de la conexión MODBUS......Page 416
2.2-3 Peticiones soportadas por el TSX Nano en MODBUS......Page 417
2.2-5 Bits y palabras de sistema asociados......Page 418
2.3-1 Lectura de n bits internos %Mi......Page 419
2.3-2 Lectura de n palabras internas %MWi......Page 420
2.3-3 Escritura de un bit interno %Mi......Page 421
2.3-5 Escritura de n bits internos %Mi......Page 422
2.3-7 Cálculo del LRC......Page 423
2.3-8 Algoritmo de cálculo del CRC 16......Page 424
2.4 Peticiones de acceso al servidor UNITE del TSX Nano......Page 425
2.4-1 Identificación......Page 426
2.4-2 Lectura-CPU......Page 427
2.4-3 Petición RUN......Page 428
2.4-5 Petición INIT......Page 429
2.5 Limitaciones......Page 430
G-Anexos......Page 431
A.2 Opciones de menú de la barra de herramientas y de instrucciones......Page 433
A.2-1 Opciones del menú Editor de configuración......Page 434
A.2-3 Opciones de la barra de instrucciones del editor Ladder......Page 435
A.2-3.1 Opciones de la paleta Ladder extendida......Page 436
A.2-4 Opciones del menú Herramientas del editor Ladder......Page 437
A.2-6 Opciones de la barra de instrucciones del Editor Lista......Page 438
A.2-7 Opciones del menú de Herramientas del editor de datos......Page 440
A.2-8 Opciones del menú Editar......Page 441
A.3 Variables del programa PL7-07 PC......Page 442
A.4-2 Modificación de contraseñas......Page 445
A.4-5 Protección con contraseña de ficheros transferidos a......Page 446
A.5 Tiempo de ejecución y utilización de la memoria de instrucciones......Page 447
A.6-1 Ficheros de programas ASCII......Page 451
A.6-2 Ficheros de símbolos......Page 452
A.7-1 Ficheros de aplicación......Page 454
A.7-2 Ficheros de páginas de datos......Page 455
A.8-1 Instalación del programa PL7-07 para PC en una unidad......Page 456
A.8-2 Problemas de instalación del programa......Page 457
A.8-2.3 386MAX......Page 458
A.8-4 Error de comunicación al conectar el PC al autómata......Page 459
A.9-1 Ejecución de PL7-07 bajo Windows 3.1......Page 461
A.9-2 Ejecución de PL7-07 bajo Windows 95/98/NT......Page 463
A.10 Ejemplo de preposicionamiento de etapas Grafcet......Page 464
A.11 Acciones asociadas a las etapas......Page 465
A-C......Page 466
C-D......Page 467
E-F......Page 468
G-M......Page 469
N-P......Page 470
Q-S......Page 471
T-X......Page 472
X......Page 473