Solving Engineering System Dynamics Problems with MATLAB

Cover......Page 1
Preface......Page 8
Acknowledgement......Page 10
Contents......Page 12
0.3 Classification of Dynamic System Models......Page 16
0.5 Mathematical Modeling of Dynamic Systems......Page 17
0.6.4 System Design Procedure......Page 19
Summary......Page 20
1.2 Control Systems......Page 21
1.2.1 Examples of Control Systems......Page 22
1.3 Control System Configurations......Page 23
1.4 Control System Terminology......Page 24
1.5 Control System Classes......Page 26
1.5.1 Supplementary Terminology......Page 27
1.7 Analysis of Feedback......Page 28
1.8 Control System Analysis and Design Objectives......Page 29
References......Page 30
Glossary of Terms......Page 37
2.1 Introduction......Page 64
2.1.9 Help......Page 65
2.3 Display Formats......Page 66
2.4 Elementary Math Built-in Functions......Page 67
2.6 Predefined Variables......Page 69
2.8 General Commands......Page 70
2.9.3 Matrix......Page 72
2.9.7 Built-in-Functions......Page 73
2.10.5 Identity Matrix......Page 75
2.10.12 Eigenvalues and Eingenvectors......Page 76
2.11 Element-by-Element Operations......Page 77
2.11.1 Built-in Functions for Arrays......Page 78
2.12 Random Numbers Generation
......Page 79
2.13 Polynomials......Page 80
2.14.2 Matrix Inverse......Page 82
2.15.1 Creating and Saving a Script File
......Page 87
2.15.4 Output Commands......Page 88
2.16.1 Relational and Logical Operators......Page 89
2.16.3 Built-in Logical Functions......Page 90
2.16.4 Conditional Statements......Page 91
2.16.7 MATLAB while Structures......Page 92
2.17.2 Specialized 2-D Plots......Page 95
2.17.3 3-D Plots......Page 96
2.18.1 The fopen statement......Page 103
2.19.1 Symbolic Expressions......Page 104
2.19.2 Solution of Differential Equations......Page 106
2.19.3 Calculus......Page 107
2.20 The Laplace Transforms......Page 109
2.21.2 Model Conversion......Page 110
2.22 The Laplace Transforms......Page 113
Summary
......Page 149
References
......Page 150
Problems
......Page 151
3.3 Response to Initial Condition......Page 163
3.5 Root
Locus Plots......Page 165
3.6 Bode Diagrams......Page 167
3.7.1 Polar Plots......Page 174
3.7.2 Nyquist Plot......Page 175
3.8.1 db Magnitude-Phase Angle Plots......Page 176
3.10 Transformation of System Models......Page 177
3.11 Bode Diagrams of Systems Defined in State Space......Page 178
3.13.1 Unit Step Response......Page 179
3.13.3 Unit Ramp Response......Page 180
3.14 Response to Initial Condition in State Space......Page 181
Control Systems......Page 182
Vibration Analysis
......Page 279
Problems......Page 330
Bibliography
......Page 347