Strapdown Associates, 2000, 2nd edition, illustrated by Paul G. Savage. — 802 стр.
Отличный (я б даже сказал, что самый лучший) труд по БИНС в мире. Безусловный must read для всех, кто занимается инерциальной навигацией.Содержание:
Chapter 13 Analytical solutions to the strapdown navigation error equations.
Chapter 14 Quasi-stationary initialization error equations and solutions.
Chapter 15 Kalman filtering techniques.
Chapter 16 Covariance simulation programs.
Chapter 17 Trajectory generators.
Chapter 18 Strapdown inertial system testing.
