product iamge

Уравнения Лагранжа, Воронца, Чаплыгина в задачах динамики мобильных роботов: Методическое пособие

This document was uploaded by one of our users. The uploader already confirmed that they had the permission to publish it. If you are author/publisher or own the copyright of this documents, please report to us by using this DMCA report form.

Download
Search on Amazon

Simply click on the Download Book button.

Yes, Book downloads on Ebookily are 100% Free.

Sometimes the book is free on Amazon As well, so go ahead and hit "Search on Amazon"

В пособии на конкретных примерах излагается методика решения задач неголономной механики методами Лагранжа, Воронца, Чаплыгина. Дано необходимое теоретическое обоснование. Содержатся задачи для аудиторных занятий и самостоятельного решения. Пособие предназначено для студентов, изучающих курс ''Теоретические основы робототехники''

Author(s): Зацепин М.Ф., Мартыненко Ю.Г., Тиньков Д.В.
Publisher: Издательство МЭИ
Year: 2005

Language: Russian
Pages: 33
City: М.

1. Уравнение Лагранжа с неопределенными множителями......Page 3
2. Уравнения Воронца и Чаплыгина......Page 19
Библиографический список......Page 31