Курс лекций. — Самара: Самарский государственный аэрокосмический университет, 2008. — 144 с. — ISBN 978-5-7883-0582-0.Рассмотрены основы теории линейных систем автоматического управления и регулирования радиотехническими объектами. Даны методы математической идентификации объектов и элементы оптимального синтеза при наличии помехи.
Курс лекций предназначен для студентов высших учебных заведений радиотехнических специальностей.Содержание
Введение
Основные понятия теории автоматического регулирования и управления
Объект управления
Виды управления
Классификация САУ
Типовая схема САР
Примеры САР
Теория линейных САУ. Типовые воздействия на САУ
Основные характеристики звеньев САУ
Общие свойства линейных звеньев
Типовые звенья САУ
Звенья с модулированным сигналом
Соединение линейных звеньев
Определение передаточных функций элементов САУ по экспериментальным частотным характеристикам
Определение передаточной функции звена по экспериментальным переходным характеристикам
Реальные элементы САУ и их характеристики. Датчики
Усилители
Сравнивающие устройства, дискриминаторы
Исполнительные устройства
Функциональные и структурные схемы САУ и их передаточные функции
Передаточная функция по возмущению
Примеры радиотехнических САР
Устойчивость САУ
Устойчивость систем с запаздыванием
Влияние параметров системы на ее устойчивость
Качество процессов управления (качество САУ)
Методы анализа качества процессов управления. Прямые методы анализа
Косвенные методы исследования качества САУ
Ошибки вынужденных режимов. Динамические ошибки
Коррекция САУ
Виды коррекции
Методы синтеза корректирующих устройств
Синтез последовательного корректирующего устройства по ЛАЧХ
Синтез параллельного корректирующего устройства по ЛАЧХ
Реализация корректирующих устройств
Анализ случайных процессов в линейных САУ
Анализ прохождения случайного сигнала через линейную систему
Определение ошибки САУ при случайных помехах 137
Синтез САУ по минимуму среднеквадратической ошибки. 139
Краткие выводы по анализу случайных сигналов в линейных системах радиоавтоматики
Заключение
Список литературы
