Краткий конспект лекций (ответы на экзаменационные вопросы). - М.: МЭИ. - 95с.
Содержание:
Из истории автоматики
Основные понятия автоматики. Функциональная схема САУ
Классификация САУ
Принципы автоматического регулирования, законы регулирования
Статическая система автоматического управления на примере САР скорости вращения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.Статические характеристики САР
Линеаризация. Вывод уравнений генератора постоянного тока с рабочей точкой в нелинейной зоне
Линеаризация. Вывод уравнений генератора постоянного тока с рабочей точкой в линейной зоне
Свойства преобразования Лапласа. Передаточные функции
Частотные характеристики САУ: комплексный коэффициент
Частотные характеристики интегрирующего и инерционного звенье
Частотные характеристики колебательного и звена запаздывания
Частотные характеристики идеального и реального дифференцирующих звеньев
Построение логарифмических частотных характеристик по передаточной функции разомкнутой системы
Построение амплитудно-фазовых характеристик по передаточным функциям разомкнутых систем
Временные характеристики САУ и способы их построения по: дифференциальным уравнениям, вещественным частотным характеристикам, структурным схемам
Временные характеристики САУ и способы их построения по передаточным функциям (формула разложения)
Временные характеристики инерционного и интегрирующего звеньев
Временные характеристики колебательного и звена запаздывания
Временные характеристики идеального и реального дифференцирующих звеньев
Структурные схемы. Соединение звеньев в САУ. Структурная схема генератора постоянного тока
Правила преобразования структурных схем. Пример
Передаточные функции разомкнутых и замкнутых систем
Точность САУ в установившемся режиме. Порядок астатизма и ошибки по управляющему воздействию
Точность САУ в установившемся режиме. Порядок астатизма и ошибки по возмущающему воздействию
Устойчивость систем автоматического управления. Необходимые и достаточные условия устойчивости
Критерий устойчивости Гурвица. Пример
Принцип аргумента. Критерий устойчивости Михайлова
Критерий устойчивости Найквиста для устойчивой в разомкнутом состянии системы
Критерий устойчивости Найквиста для неустойчивой в разомкнутом состянии системы
Критерий устойчивости Найквиста для нейтральной в разомкнутом состянии системы
Общая формулировка критерия Найквиста. Логарифмический критерий устойчивости
Прямые показатели качества САУ. Косвенные показатели: запасы устойчивости по амплитуде и фазе
Типы корректирующих устройств. Корректирующие устройства дифференцирующего типа. Характеристики
Типы корректирующих устройств. Корректирующие устройства интегрирующего и интегродифференцирующего типов. Характеристики
Синтез систем по логарифическим частотным характеристикам разомкнутой системы. Построение желаемой ЛАЧХ
Последовательная и параллельная коррекция. Алгоритм выбора корректирующего устройства. Пример
Коррекция в цепи обратной связи. Алгоритм выбора корректирующего устройства. Пример
Построение корректирующего устройства в цепи обратной связи на примере следящей системы
Построение корректирующего устройства при последовательной и параллельной коррекции на примере следящей системы
Дискретные системы автоматического управления. Типы дискретизации. Структурные схемы импульсных сис
Понятие решетчатой и модулированной функций. Дискретное преобразование Лапласа
Свойства дискретного преобразования Лапласа
Дискретные передаточные функции. Дискретные типовые сигналы и их изображение
Весовая и импульсная переходная характеристики дискретной системы на примере временных характеристик дискретных интегрирующегго и инерционного зве
Частотные характеристики импульсных систем
Примеры построения частотных характеристик дискретного интегрирующего и инерционного звеньев
Связь изображений и частотных характеристик дискретных и непрерывных сигналов . Теорема Котельникова
Связь между дискретной и непрерывной передаточной функцией . Построение годографа дискретной системы по годографу непрерывной
Передаточные функции дискретных замкнутых систем
Структурные схемы импульсных систем . Некоторые правила их преобразований
Устойчивость импульсных систем . Необходимые и достаточные условия устойчивости
Критерий Гурвица для импульсных систем
Критерий устойчивости Найквиста для импульсных систем
Качество импульсных систем . Пример расчета ошибок импульсной системы . Импульсные системы с конечным временем переходного процесса
Нелинейные САУ . Типовые нелинейные элементы (Н.Э.).
Структурные схемы нелинейных САУ . Некоторые правила их преобразования
Основные понятия фазовой плоскости , свойства фазовых траекторий . Примеры
Метод изоклин . Исследование Н . систем 2-го порядка на фазовой плоскости , типы особых точек
Исследование релейной САУ методом фазовой плоскости
Коррекция релейных систем по скорости
Коррекция релейных систем с помощью жесткой обратной связи
Особенности динамики нелинейных систем . Скользящий режим
