Конспект лекций по дисциплине. – Казань: Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева, 2007Общие сведения о технических средствах автоматизации и управления.
Основные понятия и определения.
Функции автоматизированных систем управления и требования к ним.
Мониторинг.
Управление.
Автоматическое управление.
пример — регулятор температуры.
Требования к промышленным системам управления.
Совместимость средств автоматизации.
Измерительные преобразователи (ИП), Датчики.
Бинарные и цифровые измерительные устройства.
Датчики положения.
пороговые датчики.
Индикаторы уровня.
Цифровые и информационно-цифровые датчики.
пример - Датчики положения вала.
Аналоговые измерительные устройства.
Датчики движения.
пример - Резольвер.
пример - Тахометр.
Датчики силы, момента.
Измерительные преобразователи давления.
Датчики приближения.
Измерительные преобразователи температуры.
Термоэлектрические преобразователи (термопары).
Резистивный детектор температуры.
Термистор.
Манометрический способ измерения температуры.
Измерение расхода.
Измерение объемного расхода.
Измерение массового расхода.
Измерительные преобразователи уровня.
Химические и биохимические измерения.
Структурные схемы измерительных преобразователей (ИП).
Метрологические характеристики Ип.
Статические характеристики Ип 33.
Динамические характеристики Ип.
Линии связи измерительных устройств.
Четырехпроводная линия связи.
Трехпроводная линия связи.
Двухпроводная линия связи.
преимущества и недостатки линии связи с токовыми сигналами и сигналами напряжения.
Особенности подключения потребителей к линиям связи.
Линия связи по напряжению.
Токовая линия связи.
Комбинированные линии связи.
Нормирующие преобразователи.
Преобразователь сигналов резистивных датчиков в стандартный токовый сигнал (Бус).
Преобразователь малых постоянных напряжений в стандартный токовый сигнал (Бут).
Устройства, обеспечивающие работу датчиков во взрывоопасных помещениях.
П288 – преобразователь измерительный, двухпроводный.
Барьер искрозащиты.
Блок питания датчиков – EХ.
Заключение для раздела ИП.
Промышленные цифровые интерфейсы
Рекомендуемый стандарт RS-232
Рекомендуемый стандарт RS-422
Рекомендуемый стандарт RS-485
Принцип работы сети RS-485
Устройства связи с объектом
На примере модулей фирмы GRAYHILL.
Дискретные модули УСО.
УСО на примере устройств серии ADAM.
Модуль аналогового ввода на примере ADAM.
Модуль дискретного ввода-вывода.
Модули коммуникационной связи.
Автоматические регуляторы
Классификация регуляторов.
Позиционные регуляторы.
Самонастраивающееся управление.
Выбор типа регулятора.
Измерители-регуляторы
Измерители-регуляторы на примере ТРМ-1, 2ТРМ-1.
Измеритель-ПИД-регулятор ТРМ-10.
ПИД-регулятор с универсальным входом ТРМ-101.
Программируемые логические контроллеры
Ремиконт Р.
Модуль аналоговых сигнала (МАС).
Модуль сигналов дискретный (МСД).
Модуль стабилизированного напряжения (МСН).
Сетевое подключение Р.
Программирование Ремиконта Р-130.
Усилители мощности
Усилители с ШИМ.
Пример - Преобразователь частоты для асинхронных двигателей.
Исполнительные устройства
Шаговые двигатели.
Двигатели постоянного тока.
Асинхронные и синхронные двигатели.
Управляющие клапаны.
Объекты управления
Классификация промышленных объектов управления.
Методы получения математического описания.
Рекомендуемая литература.
