Учебное пособие. – СПб.: Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет), 2002. – 63 с.Изложены основные характеристики систем управления техническими объектами и принципы построения математических моделей таких систем. Рассмотрены разновидности и методы динамического моделирования технологических объектов с позиций исследования их в системах управления. Отмечены особенности построения моделей на базе линейных и нелинейных элементов систем управления.Введение.
Математическое моделирование систем управления.
Операторы преобразования переменных
Классы моделей.
Способы построения моделей.
Особенности структурных моделей систем управления.
Линейные модели и характеристики систем управления.
Модели вход-выход.
Построение временных характеристик.
Построение частотных характеристик
Построение моделей по системе дифференциальных уравнений.
Построение моделей вход-выход по уравнениям в форме пространства состояний.
Модели систем управления с раскрытой причинно-следственной структурой.
Неопределенность моделей систем управления.
Нелинейные элементы систем управления.
Безынерционные нелинейные элементы.
Динамические нелинейные элементы.
Нелинейные модели с раскрытой структурой.
Примеры математических моделей объектов горной электромеханики.
Заключение.
