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Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen

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Author(s): Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini (auth.)
Edition: 1st Edition.
Publisher: Springer Berlin Heidelberg
Year: 2010

Language: German
Pages: 477
Tags: Vibration, Dynamical Systems, Control; Automotive Engineering; Control, Robotics, Mechatronics

Front Matter....Pages 1-15
Einleitung....Pages 7-24
Mathematische und kinematische Grundlagen....Pages 25-50
Kinematik von Mehrkörpersystemen....Pages 51-82
Bewegungsgleichungen komplexer Mehrkörpersysteme....Pages 83-104
Kinematik und Dynamik des Fahrzeugaufbaus....Pages 105-112
Modellierung und Analyse von Radaufhängungen....Pages 113-157
Modellierung des Rad-Straße-Kontaktes....Pages 159-204
Modellierung des Antriebsstranges....Pages 205-224
Kraftkomponenten....Pages 225-242
Einspurmodelle....Pages 243-275
Zweispurmodelle....Pages 277-323
Räumliche Gesamtfahrzeugmodelle....Pages 325-378
Modell eines typischen komplexen Gesamtfahrzeugs....Pages 379-401
Ausgewählte Anwendungen....Pages 403-442
Back Matter....Pages 443-465