Пятигорск, 2007.
Введение.
Линейные модели распределенных объектов.
Описание распределенных объектов дифференциальными уравнениями
Описание распределенных объектов на основе импульсных переходных функций.
Модальное представление распределенных объектов.
Представление распределенных объектов в частотной области.
Понятие пространственно-инвариантных объектов.
Пространственно – инвариантные системы.
Экспериментальное определение частотных характеристик нагревательной камеры.
Пространственно-неинвариантные системы.
Устойчивость систем с распределенными параметрами.
Достаточное условие устойчивости распределенных систем.
Анализ устойчивости по дисперсионным соотношениям.
Особенности применения критерия Найквиста к пространственно-инвариантным системам.
Критерий устойчивости Найквиста для пространственно-инвариантных систем со скалярным входным воздействием.
Распределенные звенья и блоки.
Распределенные звенья.
Техническая реализация распределенных звеньев.
Распределенный высокоточный регулятор.
Распределенные блоки.
Распределенный фильтр.
Распределенный регулятор прямого действия.
Упрощенная математическая модель распределенного регулятора прямого действия.
Исследование характеристик распределенного звена, охваченного положительной обратной связью.
Распределенная система передачи информации.
Построение пространственного фильтра.
Пространственный сканер.
Синтез регуляторов систем с распределенными параметрами.
Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов (АКОР) для процессов, описываемых линейной системой дифференциальных уравнений.
Статическая точность системы.
Частотный метод синтеза регуляторов для систем с распределенными параметрами.
Синтез интегрального закона управления.
Синтез регуляторов для распределенных систем управления с векторным входным воздействием.
Общие замечания к синтезу систем, не принадлежащих к классу пространственно-инвариантных.
Синтез распределенных систем управления с векторным входным воздействием.
Частотный метод синтеза многомерных систем.
Дискретная форма записи условия пространственной инвариантности.
Синтез многомерных систем управления.
Общие замечания к синтезу регуляторов многомерных систем.
Проектирование системы управления температурным полем нагревательнйо камеры для процесса вытяжки световодов.
Описание процесса вытяжки световодов.
Математическая модель объекта управления.
Конструктивные и теплофизические параметры камеры.
Анализ объекта управления.
Экспериментальные исследования.
Синтез распределенного высокоточного регулятора.
Дискретная модель алгоритма управления.
Результаты испытаний замкнутой системы управления.
Синтез регулятора для управления температурным полем в процессе вытяжки световодов.
Система управления температурным полем спекания световодов.
Описание объекта управления.
Анализ объекта управления.
Синтез регулятора.
Определение запасов устойчивости разомкнутой системы.
Анализ работы замкнутой системы управления.
Синтез системы управления температурным полем энергоустановки.
Описание установки.
Математическая модель энергоотдающего блока.
Математическая модель энергоблока.
Анализ системы управления.
Исследование динамических характеристик энергоотдающего блока.
Синтез системы управления.
Анализ работы системы управления.
Синтез распределенной системы управления магнитным полем тороидальной камеры.
Конструкция установок ТОКАМАК.
Пространственная структура регулирующей оболочки.
Описание объекта управления на физическом уровне.
Математическая модель объекта управления.
Граничные условия.
Результаты моделирования.
Синтез регулятора.
Анализ замкнутой системы управления.
Литература.
Сведения об авторе.
