М.: Энергия, 1969. – 168 с.В книге рассматриваются вопросы проектирования оптимальных по быстродействию электроприводов. Излагаются математические основы нахождения оптимальных законов управления электроприводами и синтеза управляющих устройств. Реализация оптимального управления электроприводом рассматривается на основе введения в систему нелинейных обратных связей и использовании дискретных и аналоговых вычислительных устройств.
Книга предназначается для инженеров, работающих в области автоматизации электроприводов, и студентов соответствующей специальности.Содержание:
Введение.
Современные системы мощных электроприводов постоянного тока.
Структура электропривода.
Математическое описание электроприводов с различными усилителями мощности.
Обобщение математического описания систем электроприводов.
Математические основы построения систем быстродействующих электроприводов.
Постановка задачи.
Критерий оптимальности.
Математические методы решения задач оптимального управления
Методика и пример аналитического конструирования системы быстродействующего электропривода.
Об общем решении задач с ограничениями на фазовые координаты.
Пример решения задачи с ограничением на фазовые координаты.
Методика учета ограничений в системах второго порядка.
Синтез управляющих воздействий.
Общая проблема синтеза оптимальных регуляторов.
Особенности синтеза при различных сочетаниях ограничений в электроприводе.
Синтез оптимального по быстродействию управления с помощью электронных моделей
Примеры синтеза.
Возможности технической реализации быстродействующих электроприводов.
Реализация управляющего устройства в виде нелинейных обратных связей.
Регуляторы на диалоговых вычислительных элементах.
Применение цифровых вычислительных машин в системах оптимального управления приводами.
Приложение.
Литература.
