Статья опубликована в журнале Молодёжный научно-технический вестник (МГТУ им. Баумана) - 2014. - №77 - С. 68-78
Предлагается разработать конструкцию силового привода линейного перемещения высокой точности позиционирования (рис. 1) с применением шагового двигателя и роликовинтовой передачи на выходном звене. Механизмы линейных перемещений широко используются в робототехнике, оптико-механических и авиационных приборах. Линейные актуаторы представляют собой механизмы, преобразующие электрическую энергию во вращательное движение с помощью электродвигателя, и затем в поступательное движение с помощью винтового механизма. Использование в качестве винтового механизма роликовинтовой передачи позволит существенно сократить габариты.
