За заг. ред. А.К.Бабіченко: Підручник - X.: Вид-во
ТОВ "C.A.M. 2009 р. - 616 с.
Бабіченко А.К. Тошинський В.І. Бабіченко Ю.А. Вельма В.І. Зайцев О.І. Подустов М.О.
ISBN 978-966-8591-24-2У підручнику викладені основні відомості про вимірювання, похибки вимірювань та їх визначення, методи автоматичного контролю технологічних параметрів. Описані характерні об'єкти хімічної і фармацевтичної технології, основні методи керування ними та наведена інформація щодо сучасних мікропроцесорних засобів регулювання і виконавчих пристроїв. Розглянуті елементи теорії, розрахунку і проектування систем автоматизації. Надані приклади автоматизації типових технологічних процесів. підручник призначено для студентів хіміко-фармацевтичних і хіміко- технологічних спеціальностей та може бути корисним для студентів і широкого кола інженерно-технічних працівників різних галузей промисловості, що спеціалізуються в області автоматизації.Вступ
Основні відомості про вимірювання і вимірювальні пристрої
Вимірювання фізичних величин
Фізична величина . Методи вимірювань . Умови вимірювань .
Засоби вимірювань
Міра . Вимірювальний прилад . Вимірювальний перетворювач . Вимірювальна установка . Вимірювальна система. Зразкові засоби вимірювань і еталони.
Похибки вимірювань і засобів вимірювання
Способи виразу похибок вимірювання . Основна і додаткова похибки. Статична і динамічна похибки . Систематична похибка. Випадкова похибка.
Оцінка випадкових і систематичних похибок вимірювання
Основні положення теорії похибок вимірювання. Функції розподілу. Числові характеристики розподілу випадкових величин. Нормальний закон розподілу. Закон розподілу Стьюдента. Виключення грубих помилок. Критерії узгодження. Обчислення довірчих границь похибки результатів вимірювань.
Клас точності засобів вимірювань.
Обробка результатів вимірювань
Визначення показників точності прямих однократних вимірювань. Визначення показників точності прямих багатократних вимірювань. Визначення показників точності нерівноточних вимірювань.Технологічні вимірювання і засоби автоматичного контролю
Загальні відомості. Вимірювання тиску
Деформаційні прилади тиску . Електричні прилади тиску. Вибір, установка і експлуатація приладів тиску .
Вимірювання рівня
Буйкові рівнеміри . Поплавкові рівнеміри. Дифманометричні і гідростатичні рівнеміри. Електричні рівнеміри. Ультразвукові рівнеміри .
Вимірювання кількості і витрати
Об’ємні лічильники. Швидкісні турбінні лічильники. Витратоміри змінного перепаду тиску. Витратоміри постійного перепаду тиску. Ультразвукові витратоміри. Електромагнітні витратоміри. Вихрові витратоміри. Витратоміри динамічного тиску. Лічильники теплової енергії.
Вимірювання температури
Термометри розширення. Манометричні термометри. Термоелектричні термометри . Термоперетворювачі опору. Пірометри випромінювання.
Вимірювання складу і показників якості речовин
Термомагнітні газоаналізатори . Термокондуктометричні газоаналізатори. Термохімічні газоаналізатори. Електрохімічні газоаналізатори. Абсорбційно - спектральні аналізатори. Атомно - абсорбційні спектрометри. Кондуктометричні аналізатори рідини. Потенціометричні іоном ірні аналізатори рідини . Хроматографічні аналізатори .
Перетворювачі сигналів
Нормуючі вимірювальні перетворювачі. Узгоджуючи перетворювачі . Інтерфейсні перетворювачі .
Вторинні прилади
Мілівольтметри. Потенціометри. Врівноважені мости. Логометри. Прилади із струмовим вхідним сигналом. Прилади з диференціально - трансформаторною схемою . Пневматичні вимірювальні прилади .
Елементи теорії автоматичного регулювання. Класифікація автоматичних систем регулювання
За принципом регулювання . За кількістю параметрів,
що регулюються. За кількістю контурів регулювання. За призначенням алгоритму зміни діяння завданням . За характером сигналів регулювання. За принципом дії . За характером математичних співвідношень.
Задачі аналізу і синтезу систем автоматичного регулювання
Перехідні процеси . Якість перехідного процесу.
Об’єкти регулювання та їх основні властивості
Метод математичного моделювання . Класифікація об’єктів регулювання.
Аналітичний метод визначення характеристик об’єктів регулювання
Метод лінеаризації. Операційний метод розв’язання. Передаточні функції . Приклади визначення передаточних функцій.
Експериментальний метод визначення характеристик об’єктів регулювання
Проведення експерименту. Апроксимуюча модель перехідної характеристики.
Сталість систем автоматичного регулювання
Закони регулювання. Прямий аналіз АСР на сталість. Необхідні і достатні умови сталості. Вибір типу регулятора. Визначення параметрів настроювання регулятора.
Мікропроцесорні засоби регулювання
Загальні відомості
Комплекси мікропроцесорних приладів серії МИНИТЕРМ 400
Комплекс приладів МИНИТЕРМ 400 . Комплекс приладів МИНИТЕРМ 450.
Комплекс мікропроцесорних регуляторів серії РТЭ
Мікропроцесорні регулятори серії МІК та МТР
Комплекс мікропроцесорних приладів серії ПРОТАР
Комплекс мікропроцесорних приладів Р-1ЗО
Склад мікроконтролера . Бібліотека алгоритмів мікроконтролера. Виконання функціональних схем . Приклади побудови автоматичних систем регулювання .
Виконавчі пристрої
Загальні відомості
Виконавчі механізми. Регулюючі органи.
Електродвигунні виконавчі механізми
Склад електричних виконавчих механізмів. Механізми виконавчі однооборотні . Електричні виконавчі механізми прямоходні. Електричні багатооборотні виконавчі механізми .
Пневматичні виконавчі механізми
Мембранні виконавчі механізми. Пневмодвигунні поворотні виконавчі механізми.
Промислова регулююча арматура
Виконавчі пристрої з пневматичним приводом. Виконавчі пристрої з електромагнітним приводом. Виконавчі пристрої з електродвигунним (моторним) приводом.
Основи проектування систем автоматизації
Функціональні схеми автоматизації
Зображення технологічного обладнання і комунікацій. Зображення приладів і засобів автоматизації . Позиційне позначення приладів і засобів автоматизації . Розробка функціональних схем. Вибір технічних засобів автоматизації.
Приклади розробки функціональних схем автоматизації типових об’єктів хімічної технології
Випарна установка. Вакуум-фільтр барабанний.
Список літератури
