Юбилейна научно-техническа конференция "10 години НИИР",7-9 окт.1987г. Стара Загора, България, с.317-341
Направен е обзор и систематизация на програмните средства за тримерно моделиране – геометрична моделираща система (ГМС). Разгледани са формалните (валидност, пълнота, единственост) и неформални (краткост, леснота на създаване , ефикасност) характеристики на схемите за представяне на тримерни обекти. Описани са разликите между трите основни тенденции в развитието на ГМС – ръбово, повърхнинно и твърдотелно представяне. Направен е сравнителен анализ на шест фамилии схеми за твърдотелно моделиране с оглед на използването им при моделиране на промишлени роботи. Формулирани са критерии за избор на ГМС с в зависимост от изискванията на конкретно приложение.
