Учебное пособие. - СПб: Национальный минерально-сырьевой университет "Горный", 2013. - 57 с.
Учебное пособие посвящено вопросам моделирования электрических приводов, с помощью пакета Matlab (Simulink). Основное внимание уделено асинхронному приводу с векторным управлением. Дана краткая история возникновения и развития векторного управления. Описаны особенности моделирования систем подчиненного векторного управления с опорным вектором главного потокосцепления машины, а также с опорным вектором потокосцепления ротора, систем скалярного подчиненного управления электроприводом бурового станка. Приводятся результаты моделирования этих систем и системы постоянного тока для сравнения динамических и энергетических показателей. При моделировании приняты данные асинхронного двигателя 4А280S6 и двигателя постоянного тока ДПВ-52.
Учебное пособие является продолжением пособия на сайте: Алексеев В.В., Козярук А.Е., Загривный Э.А. Электрические машины. Моделирование электрических машин приводов горного оборудования PDFВведение.
История и теоретические основы векторного управления.
Основные свойства компьютерных блоков и моделей.
Модели асинхронного двигателя и СПВУ.
Динамические и энергетические показатели асинхронных электроприводов с векторным и скалярным управлением.
Сравнение динамики электроприводов буровых станков.
Структура модели СПВУ эквивалентная системе постоянного тока.
Выбор системы координат при реализации алгоритма векторного управления асинхронным электроприводом.
Библиографический список.
Приложение. Расчет параметров асинхронного двигателя.
Приложение. Определение параметров АД по паспортным данным.
Приложение. Расчет параметров схемы и регуляторов векторной САУ.
Приложение. Базовая модель АД из библиотеки Simulink.
