Программирование микроконтроллеров ATMEL на языке С

This document was uploaded by one of our users. The uploader already confirmed that they had the permission to publish it. If you are author/publisher or own the copyright of this documents, please report to us by using this DMCA report form.

Simply click on the Download Book button.

Yes, Book downloads on Ebookily are 100% Free.

Sometimes the book is free on Amazon As well, so go ahead and hit "Search on Amazon"

Эта книга — сборник примеров программ на языке С для микроконтроллеров производства ATMEL. В качестве средств разработки и имитации использованы компилятор WinAVR, среда AVR Studio и имитатор схем Proteus ISIS. Синтаксические особенности языка С и методы работы с перечисленными выше инструментальными средствами в книге подробно не рассматриваются, поскольку автор преследовал цель дать максимальное число практических примеров использования тех или иных периферийных устройств микроконтроллера: таймеров/счетчиков, приемопередатчика U(S)ART, аналогового компаратора, АЦП, интерфейсов SPI и TWI, памяти Flash и EEPROM. Отдельная глава посвящена взаимодействию с ЖК-модулем. Таким образом, это издание рассчитано на тех читателей, которые, обладая базовыми познаниями языка С, желают научиться применять их в работе с микроконтроллерами ATMEL.

Author(s): Прокопенко В. С.
Publisher: МК-Пресс
Year: 2012

Language: Russian
Tags: Библиотека;Компьютерная литература;Микроконтроллеры;AVR / ATtiny / ATmega / ATxmega;


Введение
ЧАСТЬ I. ПРИСТУПАЯ К РАБОТЕ
Глава 1. Средства разработки/имитации
Среда разработки WinAVR
Среда разработки AVR Studio
Имитатор схем Proteus ISIS
Глава 2. Работа с разрядами в языке С
Оператор >
Оператор ~
Оператор а
Оператор &
Запись лог. 1 в некоторый разряд с обнулением остальных разрядов
Запись лог. 1 в некоторый разряд без обнуления остальных разрядов
Запись лог. 0 в некоторый разряд без обнуления остальных разрядов
Запись лог. 0 в некоторый разряд с записью в остальные разряды лог. 1
Проверка некоторого разряда переменной на наличие лог. 0
Проверка некоторого разряда переменной на наличие лог. 1
Ожидание появления лог. 1 в некотором разряде
Ожидание появления лог. 0 в некотором разряде
Проверка состояния определенных разрядов
ЧАСТЬ II. МИКРОКОНТРОЛЛЕР AT90S2313
Глава 3. Таймеры/счетчики AT90S2313
Таймер/счетчик 0
Схема
Программа
Таймер/счетчик 0 в режиме счета импульсов на внешнем выводе ТО
Схема
Программа
Таймер/счетчик 1
Схема
Программа
Таймер/счетчик 1 в режиме счета импульсов на внешнем выводе Т1
Схема
Программа
Регистр захвата ICR1 таймера/счетчика 1
Схема
Программа
Регистр совпадения OCR1 таймера/счетчика 1
Схема
Программа
Использование таймера/счетчика 1 в режиме ШИМ
Настройка ШИМ
Расчеты и формулы
Схема
Программа
Изменение коэффициента заполнения в режиме ШИМ
Схема
Программа
ЦАП с применением ШИМ
Сторожевой таймер
Схема
Программа
Глава 4. Память EEPROM AT90S2313
Запись/чтение одного байта
Запись/чтение заданного количества байт
Работа с EEPROM с помощью функций WinAVR
Глава 5. Работа с UART в AT90S2313
Передача байта данных через UART
Схема
Программа
Передача заданного числа байт через UART
Прием данных через UART
Схема
Настройка виртуального терминала в Proteus
Создание подключения в программе HyperTerminal
Программа
Прием и передача байта данных через UART
Прием байта, отправка строки через UART
Использование потока stdout
Использование потоков stdout и stdin для передачи и приема символа
Использование потоков stdout и stdin для передачи и приема строки
Сравнение строки, принятой через UART
Управление выводами с помощью UART
Реализация приглашения командной строки
Глава 6. Аналоговый компаратор AT90S2313
Глава 7. Работа с прерываниями в AT90S2313
Прерывание при переполнении счетного регистра TCNT0
Работа таймера/счетчика 0 в режиме счетчика импульсов на внешнем выводе
Прерывание при переполнении счетного регистра TCNT1
Работа таймера/счетчика 1 в режиме счетчика импульсов на внешнем выводе
Прерывание по сигналу на входе захвата
Прерывание при совпадении регистра OCR1
Внешние прерывания INTO и INT1
Прерывание при очистке регистра UDR
Прерывание по окончанию приема данных
Прерывание по окончанию передачи данных
Прерывание от аналогового компаратора
Использование таймера/счетчика 1 в режиме ШИМ
Передача данных через UART с использованием буфера
ЧАСТЬ III. МИКРОКОНТРОЛЛЕР ATMEGA16
Глава 8. Таймеры/счетчики ATmega16
Таймер/счетчик 0 в режиме «Normal»
Схема
Программа
Таймер/счетчик 0 в режиме «СТС»
Схема
Программа
Таймер/счетчик О в режиме «Fast PWM»
Схема
Программа
Таймер/счетчик О в режиме «Phase Correct PWM»
Схема
Программа
Таймер/счетчик 1 в режиме «Normal»
Схема и программа
Таймер/счетчик 1 в режиме «Normal» и с регистром сравнения
Схема и программа
Таймер/счетчик 1 в режиме «СТС»
Схема и программа
Таймер/счетчик 1 в режиме «Fast PWM»
Схема и программа
Таймер/счетчик 1 в режиме «Phase Correct PWM»
Схема и программа
Изменение частоты и коэффициента заполнения
Таймер/счетчик 1 в режиме «Phase and Frequency Correct PWM»
Схема и программа
Изменение частоты и коэффициента заполнения
Сторожевой таймер
Программа
Глава 9. Аналоговый компаратор и АЦП ATmega16
Аналоговый компаратор
АЦП в режиме непрерывного преобразования
АЦП в режиме одиночного преобразования
АЦП в режиме дифференциального входа
Глава 10. Интерфейсы передачи данных ATmega16
Интерфейс USART
Программа
Интерфейс SPI. Подключение 12-разрядного ЦАП МСР4821
Программа
Интерфейс SPI. Работ а с памятью EEPROM
Внешние функции, используемые в программе
Описание микросхемы М95040
Программа
Интерфейс SPI. Работа с датчиком температуры ТС77
Преобразование значения температуры из двоичной в десятичную форму
Программа
Интерфейс SPI. Работа с Flash-памятью
Описание микросхемы AT25F2048
Программа
Интерфейс SPI. Работа с температурным преобразователем МАХ6675
Программа
Интерфейс SPI. Работа с температурным преобразователем МАХ6674
Программа
Интерфейс SPI. Работа с АЦП МАХ 1241
Процесс приема данных
Программа
Интерфейс TWI
Схема
Значение регистра Temperature
Программа
Глава 11. Использование ЖК-экрана
Подключение текстового ЖК-экрана 16x2 на базе контроллера KS0066U
Программа
Применение стандартных функций вывода при работе с ЖК-дисплеем
Вывод на ЖК-экран результатов аналого-цифрового преобразования
Измерение тока, напряжения, температуры
Программа
Подключение клавиатуры 3x4
Содержимое прилагаемого к книге компакт-диска