Книга посвящена проблеме повышения точности навигации подвижных объектов. Автор излагает основные подходы к построению эффективных алгоритмов обработки навигационной информации.
Рассматриваются задачи оптимальной линейной и нелинейной фильтрации, вопросы обработки навигационной информации в условиях априорной неопределенности. Исследуются особенности работы инерциальной системы в аномальном гравитационном поле, излагаются вопросы навигации, учитывающие неопределенности фигуры Земли.
