Учебное пособие. — Самара: Самар. гос. техн. ун-т., 2009. — 136 с.Предисловие
Основные сведения об идентификации
Основные понятия теории идентификации
Постановка задачи идентификации
Классификация методов идентификации
Математические модели систем
Классификация моделей объектов управления
Статические модели
Линейные динамические непрерывные параметрические модели
Линейные динамические дискретные параметрические модели
Нелинейные динамические модели
Методы непараметрической идентификации линейных детерминированных объектов
Общий подход к методам непараметрической идентификации
Идентификация с использованием переходных характеристик
Идентификация с помощью импульсных переходных характеристик
Влияние аддитивного шума
Идентификация объектов с помощью частотных характеристик
Корреляционные методы
Методы параметрической идентификации
Общий подход к оцениванию параметров
Оценивание параметров объектов по методу наименьших квадратов
Использование метода наименьших квадратов в задачах идентификации
Идентификация статического объекта регрессионным МНК
Постановка задачи идентификации динамического объекта
Идентификация динамического объекта регрессионным МНК
Идентификация динамического объекта явным МНК
Идентификация динамического объекта рекуррентным МНК
Определение импульсной переходной функции объекта с помощью метода наименьших квадратов
Градиентные методы
Оценивание состояния объекта
Общий подход к задаче оценивания переменных состояния
Оптимальный наблюдатель полного порядка (фильтр Калмана)
Наблюдатель состояния пониженного порядкаБиблиографический список
