Учебное пособие. - МАДИ (ГТУ). – М. , 2008. – 161 с.Учебное пособие охватывает широкий круг проблем, влияющих на выбор типа движителя для машин, работающих в условиях бездорожья и других экстремальных случаях. В I части пособия рассмотрены основные элементы системы «машина-местность», часто
называемой «террамеханика» (Terramechanics), а также принципы рационального создания специальных транспортных средств, оснащённых колёсными движителями. Учебное пособие
