В учебном пособии анализируются системы программного управления электроприводов горных машин, инвариантные и самонастраивающиеся электромеханические системы горных машин, а также адаптивное экстремальное управление электрифицированными горными машинами.
Рассмотрены примеры программного управления экскаваторными электроприводами, инвариантные системы станков шарошечного бурения для буровзрывных работ, системы самонастройки параметров электроприводов экскаваторов применительно к условиям Заполярья и адаптивные системы управления установками обогатительных фабрик.
Пособие рассчитано на студентов специальности 0634, специализирующихся по электрификации и автоматизации открытых горных работ.
