СПб.: СПбГТИ(ТУ), 2010. - 136 с.
В учебном пособии кратко изложены сведения о принципах, методах и технических средствах систем управления химико-технологическими процессами. Приводятся структуры современных автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП), и приемы выбора и использования систем аварийного контроля, сигнализации, блокировки и защиты.
Данное учебное пособие соответствует программе учебной дисциплины «Системы управления химико-технологическими процессами» и предназначено для студентов 4-го курса заочной формы обучения специальности 240803 «Рациональное использование материальных и энергетических ресурсов». Учебное пособие также может быть полезно студентам дневной формы обучения и аспирантам.
СодержаниеВведение
Иерархическая структура управления предприятиемАвтоматизированная система управления предприятием (АСУП)
Автоматизированная система управления производством (АСУПр)
Локальные автоматические системы (ЛСУ) для автоматизации технологических процессов
Автоматизация управления технологическими процессами
Общие сведения об автоматическом управлении химико-технолоеическими процессамиЦель управления химико-технологическим процессом
Технологические объекты управления
Управление химико-технологическим процессом
Классификация ТОУ
Автоматизирования система управления технологическим процессом (АСУТП)
Функции АСУТП
Классификация АСУТП
Компоненты АСУТП
Динамика линейных систем автоматического управленияДинамическое звено
Представление АСР в частотной области
Основнвю типовые динамические звенья
Устойчивость и наблюдаемость систем автоматического управления
Оценка качества регулирования АСР
Оценка запаса устойчивости и быстродействия по переходной характеристике
Корневые методы оценки качества
Интегральные оценки качества
Объекты управления и их основные свойстваСвойства объекта управления
Методы получения математического описания
Аналитические методы
Методы экспериментального определения динамических характеристик объектов управления
Определение динамических характеристик объекта управления по кривой разгона
Типовые законы регулированияПозиционный регулятор
Пропорциональный регулятор
Интегральный регулятор
Пропорциональнo-интегральный регулятор
Пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор
Выбор типа регулятора
Средства автоматизации и управленияГосударственная система приборов
Измерения технологических параметров
Классификация контрольно-измерительных приборов
Функциональные схемы автоматизацииУсловные обозначения
Основные принципы построения функциональных схем автоматизации (ФСА)
Системы автоматического регулирования типовых химико-технологических процессовТиповые САР с гидродинамическими объектами
Автоматизация тепловых процессов
Автоматизация массообменных процессов
Пояснения к ГОСТ 21.404-85 по разработке схем автоматизации
Основные положения разработки схемы автоматизации (СА)
Оформления чертежей ФСА
Правила изображения технологического оборудования и коммуникаций на технологических схемах
Правила изображения технических средств автоматизации
Методика оформления и графического выполнения ФСА
Методика заполнения заказной спецификации на приборы и средства автоматизации
Методические рекомендации по выполнению
контрольных работ
Контрольные работы
Контрольная работа № 1
Контрольная работа № 2
Контрольная работа № 3
Литература