М.: Российский Государственный Университет Нефти и Газа им. И. М. Губкина, - 120с.Данный материал составляет вторую часть учебника по курсу "Теория автоматического управления", посвященную исследованию нелинейных систем.
Курс читается студентам кафедры "Автоматизация технологических процессов".
Содержание:
Ведение в динамику нелинейных систем автоматического управления
Основные понятия
Статические характеристики типовых нелинейных элементов
Методы фазового пространства
Основные понятия теории устойчивости
Фазовая плоскость
Исследование динамики релейных систем на многолистной фазовой плоскости
Система управления с переменной структурой объектом второго порядка
Исследование динамики релейной системы управления объектом, имеющим передаточную функцию W
очечные преобразования на фазовой плоскости и их применение для расчета релейных систем
Частотные методы в исследовании динамики нелинейных систем
Структурное преобразование нелинейных систем. Приведение структурной схемы к канонической форме
Частотные критерии абсолютной устойчивости положения равновесия и отрезка покоя
