Учебное пособие, Издательский дом МЭИ, Москва, 2010. – 270 с.Курс практического освоения технологии разработки и отладки программного обеспечения высокопроизводительных систем управления на базе цифровых сигнальных микроконтроллеров со встроенной специализированной периферией на языке высокого уровня С/С++ в интегрированной компьютерной среде разработки Code Composer Studio. Рассчитан на самостоятельную работу или работу в лаборатории со стандартными средствами фирмы Texas Instruments, такими как оценочные платы eZdspTMF2812/
28335. Может быть использован для обучения студентов и слушателей курсов повышения квалификации специалистов промышленности и преподавателей ВУЗов.
Ориентирован на разработчиков встраиваемых систем управления комплектных электроприводов, силовых преобразователей и систем питания.Оглавление
Предисловие
Глава
1. Устройство и функциональные возможности оценочной платы eZdspTM F2812 для разработки и отладки программного обеспечения в интегрированной среде Code Composer Studio. Введение в среду CCS. Технология распределения памяти
Устройство оценочной платы eZdspTM F
2812. Назначение, технические характеристики, функциональные возможности, интерфейсы
Организация памяти. Карта памяти оценочной платы eZdspTM F2812
Введение в интегрированную среду разработки и отладки программного обеспечения Code Composer Studio
Технология распределения ресурсов памяти целевой платы с помощью файла управления компоновкой
Глава
2. Создание и отладка простых программ на языке высокого уровня С/С++ в среде Code Composer Studio
Проект. Создание Нового Проекта
Создание и редактирование файла исходной программы на языке С/С++
Создание и редактирование файла управления компоновкой
Подключение файлов к проекту
Установка опций компилятора и компоновщика
Сборка и Загрузка Проекта
Анализ файла с картой загрузки
Использование окон отладочной среды CCS
Выполнение программы по шагам
Язык С/C++ и Ассемблер
Глава
3. Знакомство с языком программирования Си для микроконтроллеров TMS320x28xx. Освоение методов отладки программ в среде Code Composer Studio
Краткие общие сведения о языке программирования Си
Использование стандартных библиотек
Функция форматированного вывода printf()
Некоторые рекомендации по отладке программ
Подключение стандартной библиотеки ввода/вывода. Модернизация файла управления компоновкой
Выполнение программы в режиме прогона
Выполнение программы с точками останова
Дополнительные возможности по изучению системы команд микроконтроллера ‘C28x
Глава
4. Базовые возможности языка программирования Си
Операторы ветвления
Операторы организации циклов
Работа с указателями
Указатели и массивы
Функции в языке Си
Глава
5. Технология работы с периферийными устройствами микроконтроллеров семейства C28xx на языке Си. Работа с портами дискретного ввода-вывода, таймерами, контроллером прерываний
Способы доступа к регистрам встроенных периферийных устройств микроконтроллера на языке Си
Структура заголовочного файла периферийного устройства
Размещение структур регистровых файлов в памяти данных
Файл определения глобальных переменных
Программирование периферии ‘C28xx с использованием заголовочных файлов
Основы работы с таймерами общего назначения
Графические окна
Введение в систему прерываний микроконтроллеров ‘C28xx
Отладка программ в реальном времени
Глава
6. Работа с библиотекой IQmath
Представление чисел в микроконтроллере
Особенности работы с двоичными числами
Основы работы с библиотекой IQmath и со стандартной библиотекой поддержки операций с плавающей точкой
Изменение формата чисел при работе с библиотекой IQmath
Сравнение производительности при работе с числами в различных форматах
Глава
7. Эффективные способы цифровой фильтрации сигналов
Цифровой 16-и разрядный фильтр с конечной импульсной характеристикой
Интерфейс с программой на Ассемблере, вызываемой из Си-программы
Исследование работы модуля фильтра с конечной импульсной характеристикой
Использование пакета MatLab для расчета коэффициентов фильтра
16-ти и 32-х разрядные фильтры с бесконечной импульсной характеристикой
Глава
8. Технология разработки и отладки системы цифрового управления двигателем постоянного тока
Аппаратная структура системы управления
Математическая модель ДПТ в относительных единицах
Дискретная модель двигателя постоянного тока
Передаточные функции силовых преобразователей
Синтез цифровой системы подчиненного регулирования координат электропривода
Построение проекта шаг за шагом
Глава
9. Исследование системы векторного управления асинхронным двигателем
Аппаратная структура системы ПЧ-АД
Математическая модель АД с КЗР в относительных единицах
Схемы замещения АД
Выбор системы координат для реализации математической модели АД
Принципы частотного управления АД
Дискретная модель асинхронного двигателя переменного тока с короткозамкнутым ротором
Рабочая область проекта модели СВУ АД в КЗР
Исследование модели асинхронного двигателя в режиме скалярного управления
Исследование скалярного частотно управления с постоянством тока статора АД (АИТ). Настройка ПИ регулятора тока
Модуль определения положения вектора потокосцепления ротора
Интеграция ПИ–регулятора скорости. Исследование системы векторного управления АД, замкнутой по скорости
Библиографический список
