Die Notwendigkeit der computerunterst?tzten Analyse und Synthese dynamischer Systeme und das Vorhandensein leistungsf?higer Rechner hat zahlreiche Softwareprodukte auf den Markt gebracht. Die in diesem Buch auf die Belange der linearen Regelungstechnik angewendete Software MATLAB geh?rt mit zu den am weitesten verbreiteten Produkten. Mit diesem Buch soll den Studierenden, auf der Grundlage des Prinzips Lehren und Lernen mit dem Computer, eine Anweisung in die Hand gegeben werden, die es erlaubt, den in der Vorlesung vorgetragenen Stoff in Form von betreuten und selbst?ndigen ?bungen am Rechner zu erlernen, zu hinterfragen und zu festigen. Grundlage ist MATLAB mit der Control und Symbolic Math Toolbox. Die numerischen Berechnungen und die Ergebnisse der Visualisierung werden mit dem MATLAB Notebook unter Winword aufgezeichnet. - Das Buch wendet sich an Studierende der Fachrichtungen Elektrotechnik, Maschinenbau und Verfahrenstechnik die das Fach Omatisierungstechnik/Regelungstechnik belegen, sowie an Fachleute aus der Praxis, Forschung und Entwicklung, die regelungstechnische Aufgabenstellungen zu l?sen haben.
Zus?tzliche Informationen finden Sie unter folgender Webadresse: http://www.htw-dresden.de/fe/bode/bode-buch.html
Author(s): Professor Dr.-Ing. Helmut Bode (auth.)
Publisher: Vieweg+Teubner Verlag
Year: 1998
Language: German
Pages: XIII, 358 S.
Tags: Robotics and Automation; Control, Robotics, Mechatronics
Front Matter....Pages I-XIII
Einleitung....Pages 1-4
Einführung in MATLAB....Pages 5-37
Systeme und ihre mathematischen Modelle....Pages 38-122
Mathematische Beschreibung linearer, zeitinvarianter Systeme....Pages 123-218
Testsignale und Zeitantworten....Pages 219-235
Systemeigenschaften....Pages 236-295
Modelltransformationen....Pages 296-308
Zusammenschalten von Systemen....Pages 309-340
Back Matter....Pages 341-358