Учебное пособие – СПб: НИУ ИТМО, 2013. – 172 с.Пособие ставит целью познакомить студентов с базовыми принципами проектирования регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами.
В настоящее время достаточно широко используется единый подход к синтезу регуляторов как для систем непрерывного, так и дискретного действий при различных видах внешних воздействий. Единый подход к синтезу регуляторов для систем непрерывного и дискретного действия основан на аналитических методах конструирования регуляторов. Обобщение принципов построения регуляторов для объектов дискретного и непрерывного действия основано на их математическом описании с помощью вектора состояния и использовании принципа Беллмана, согласно которому управление есть функция состояния.
Изложение материала базируется на материале дисциплины «Теория автоматического управления», изучаемой при подготовке бакалавров. Учебное пособие ориентировано на студентов старших курсов, обучающихся по программам магистерской подготовки по направлениям 220100 «Системный анализ и управление» и 220400 «Управление в технических системах.Введение
Предпосылки для построения регуляторов динамических систем. Обобщенная функциональная схема динамической системы
Аксиоматика вероятностного пространства .Математические модели стохастических объектов и объектов с неопределенными параметрами
Некоторые понятия из теории вероятностей
Описание марковских случайных процессов
Оценки поведения гауссовских марковских процессов
Функции плотности распределения вероятностей гауссовского случайного вектора
Синтез регуляторов для стационарных линейных систем со стационарным аддитивным белым шумом
Гауссовские марковские случайные последовательностиУстойчивость динамических систем
Качественная экспоненциальная устойчивость непрерывных и дискретных стационарных динамических систем
Качественная экспоненциальная стохастическая устойчивость дискретных систем
Построение областей допустимых изменений параметров гарантированного качества процессов динамических систем
Оценка влияния случайных воздействийПостроение регуляторов для детерминированных объектов и объектов при случайных воздействиях
Устройство оценки вектора состояния полной размерности
Устройство оценки пониженной размерности
Синтез дискретного динамического регулятора с устройством оценки полной размерности
Синтез дискретного динамического регулятора с устройством оценки пониженной размерности
Синтез регуляторов для стационарных линейных систем со стационарным аддитивным белым шумом
Дискретные линейные системы с аддитивным чисто случайным шумом; принцип стохастической эквивалентности в дискретном случаеПостроение прогнозирующих устройств
Обзор существующих методов и систем прогнозирования
Классификация методов прогнозирования
Комплексные системы прогнозирования
Прогнозирование как оценка состояния динамической системы. Теория фильтрации
Качественные показатели прогноза
Расчет параметров системы прогнозирования. Модель качки судна
Расчет фильтра КалманаСписок литературы
