Полтава: ПолтНТУ, 2007. – 293 с.
Завданням навчального посібника є стислий, але досить повний виклад матеріалу дисципліни Системи керування електроприводами з урахуванням сучасних розроблень у галузі електромашинобудування.
Залежно від типу електропривода розглянуті варіанти і методи розрахунку та синтезу системи керування, вибору елементарної бази.
Посібник базується на підручниках, що написані іншими авторами (Єлісєєв В.А., Зимін Е.М., Башарин А.В., Попович М.Г. та інші ), в його основу покладена сукупність лекційного матеріалу і практичних занять, які автор проводить на електромеханічному факультеті Полтавського національного технічного університету імені Юрія Кондратюка.Релейно-контакторне керування електроприводами
Загальні відомості про керування в електроприводах
Поняття керування в електроприводах. Місце та призначення
систем керування у схемах автоматизованих електроприводів. Короткий огляд розвитку СКЕП
Загальні вимоги до керування ЕП. Основні функції, що виконують СКЕП, класифікація СКЕП
Принципи автоматичного керування пуском, гальмуванням та реверсом електродвигунів. Керування у функції часу, струму і швидкості
Структура та основні елементи розімкнених та замкнених СКЕП. Принципи побудови СКЕП
Електричні схеми та способи їх креслення. Вимоги до схем керування
Керування рухом електроприводів постійного струму
Типові вузли схем автоматичного керування пуском двигунів постійного струму
Типові вузли схем керування гальмуванням та
реверсом ДПС
Захист електроприводів постійного струму та їх уключення в схеми керування
Типові промислові схеми керування ЕП постійного струму
Керування рухом електроприводів змінного струму
Особливості керування асинхронними двигунами (АД). Пуск асинхронних ЕП: прямий, із резисторами та реакторами, з автотрансформатором
Пуск багатошвидкісних АД та двигунів із фазним ротором
Реверс і гальмування АД. Схеми динамічного гальмування та гальмування противмиканням
Захист асинхронних ЕП. Схеми захисту, апаратні пристрої та їх робот
Типові промислові схеми асинхронних ЕП із двигунами з КЗ ротором та фазним ротором
Керування рухом синхронних електроприводів
Спкцифічні особливості керування синхронним двигуном (СД). Пуск СД низької і високої напруги та способи збудження СД
Керування збудженням синхронних двигунів із глухопідключеним збуджувачем при живленні обмотки збудження від незалежного джерела
Гальмування синхронних двигунів. Ефективність гальмування залежно від способу збудження двигуна. Захист СД
Типові промислові схеми керування СД низької та високої напруги. Принцип роботи і галузь застосування
Циклові системи програмного керування
Поняття циклових ( дискретних ) ЕП. Схеми ЦСПК на релейно – контакторній апаратурі та логічних елементах
Програмувальний контролер. Структура та принцип дії. Запис програм у ПК
Структурна схема системи керування та принципи роботи
Синтез ЦСПК методом циклограм
Особливості програмування ПК на основі технологічних циклограм об’єкта керування
Неперервне керування швидкістю електроприводів
Неперервне керування швидкістю електроприводів постійного струму
Методи неперервного керування ЕП постійного струму. Системи автоматичного керування ( САК ) зі складальним підсилювачем – модельне керування
Складові частини системи керування швидкістю зі складальним підсилювачем. Типи підсилювачів, які використовуються в цих системах
САК кутовою швидкістю ДПС із жорсткими від’ємним зворотним зв’язком по напрузі, САК швидкістю ЕП постійного струму з ЖВЗЗ по кутовій швидкості двигуна
Роль обмежень і відсічок у характеристиках елементів. Статика роботи вузлів із відсічками по струму та напрузі
САК швидкістю ЕП із жорстким додатним зворотним зв’язком по ЖВЗЗ по швидкості і ДЗЗ по струму навантаження
Автоматичне керування моментом ЕП у системі ТП-Д
Системи підпорядкованого регулювання координат ЕП. Загальні відомості та характеристики. Двоконтурна система підпорядкованого регулювання швидкості з П-регулятором швидкості
Підпорядковане регулювання моменту ЕП. САК із підпорядкованим регулюванням прискоренням ЕП
.Безперервні системи керування швидкістю ЕП змінного струму
Способи безперервного керування швидкістю ЕП змінного струму. Параметричне та частотне регулювання швидкості
Керування швидкістю АД із тиристорним перетворювачем напруги (ТПН) у ланцюзі статора
САК швидкістю АД із ФР у системі ТПН-Д. Типові вузли реверса та гальмування
Керування швидкістю АД у системах із перетворювачем частоти (ПЧ)
Сак швидкістю асинхронного електропривода (АЕП ) з автономним інвертором напруги (АІН)
Системи частотно-струмового керування швидкістю АД з автономним інвертором струму (АІС)
Автоматичне керування СД. Система автоматичного регулятора збудження (АРЗ) із складальним підсилювачем
Система АРЗ із підпорядкованим регулюванням координат
Принципи побудови цифрових систем
Цифроаналогова система стабілізації швидкості ЕП.
Функціональна схема та параметричний синтез
Цифрова система стабілізації швидкості
Неперервне керування положенням ЕП
Системи керування положенням. Принципи побудови систем позиціювання та стеження
Цифроаналогові і цифрові системи керування положенням ЕП
Точнісні показники стежачого ЕП у типових режимах роботи з різними типами регуляторів контурів швидкості та положення
Загальні відомості про програмне керування, принципи побудови та класифікацію систем програмного керування ЕП
Адаптивні системи керування ЕП. Безпошукові та пошукові системи адаптивного керування
Розділ
4.Системи фуці- керування:
Загальні положення та визначення
Основні положення фуці-логіки. Фуці-правила та їх
формалізація
Цикл лабораторних робіт
Системи керування ДПС
Керування пуском та реверсом АД із КЗ ротором
Керування та дослідження АД із фазним ротором
Керування пуском синхронного двигуна і дослідження його робочих характеристик
Дослідження системи автоматичного керування кроковим двигуном на базі мікропроцесорної техніки
Дослідження дискретної системи програмного керування із застосуванням ПЕОМ
Дослідження САК швидкістю ДПС із жорстким від’ємним
зворотним зв’язком за швидкістю
Моделювання структури ДПС та дослідження його характеристик у замкненій системі
Синтез і дослідження 2 – контурної САК із П – регулятором
швидкості та П І – регулятором струму
Дослідження стежачої САК із визначенням оптимального закону регулювання
Дослідження нелінійної системи
Курсовий проект. Методика виконання
Література
