Москва-Ленинград: 1952. - 366с.
В.В.Солодовников - один из создателей современной теории автоматического управления и регулирования, основал советскую частотную школу в автоматике. Им разработаны широко применяемые на практике частотные методы анализа, синтеза и проектирования автоматических систем, причем первые его публикации по частотным методам анализа качества систем регулирования на несколько лет опередили работы зарубежных авторов.
Основным материалом для книги послужил курс лекций, прочитанных автором в 1950 г. для научных сотрудников, аспирантов и инженеров.
Книга "Введение в статистическую динамику САУ", переведенная в США, явилась первым в мировой литературе систематическим изложением основ статистического синтеза и оптимизации автоматических систем.
Первая глава является вспомогательной. Она содержит изложение вопросов, имеющих отношение к теории переходных процессов, вызываемых воздействиями в виде заданных функций времени. Рассмотрение этих вопросов существенно для изложения методов анализа и синтеза этих систем при наличии случайных воздействий.
Во второй главе изложен тот минимум сведений из теории вероятностей, который необходим для понимания содержания последующих глав. Читатель, интересующийся более полным и строгим изложением вопроса, отсылается к соответствующим курсам по теории вероятностей.
Третья глава содержит изложение основных понятий л сведений из теории стационарных случайных процессов, а также краткое описание принципа действия некоторых приборов для анализа случайных процессов.
В четвертой главе рассматривается способ применения теории случайных процессов к анализу точности работы воспроизводящих систем, основанный на критерии минимума среднеквадратической или стандартной ошибки. На примере линейного и квадратического детектора показывается, каким образом теория может иногда при-
меняться не только в случае линейных систем, но и в случае систем, содержащих нелинейные элементы.
Пятая глава, посвященная изложению методов приближения кривых спектральной плотности дробно-рациональными функциями, представляет существенный интерес для аналитического метода вычисления среднеквадратической ошибки, а также для метода синтеза, излагаемого в последующих главах.
В шестой главе дается вывод общей формулы, по которой можно, зная характеристики сигнала и помехи (спектральные плотности), определить передаточную функцию системы, обеспечивающую минимум среднеквадратической ошибки.
Различные применения общей формулы для оптимальной передаточной функции, полученной в главе шестой, к решению практически наиболее интересных задач упреждения, сглаживания, дифференцирования и др. даются в главе седьмой.
В той же главе излагается графоаналитический способ определения оптимальных частотных характеристик системы по спектральным плотностям сигнала и помехи, заданным в виде экспериментальных кривых, аналитические выражения для которых неизвестны.
В последней, восьмой, главе дается обобщение метода вычисления оптимальной передаточной функции на случай, когда подлежащий воспроизведению сигнал представляет собою сумму двух составляющих, одна из которых является заданной, а другая—стационарной случайной функцией времени.
