Л.: Энергоатомиздат, 1991. — 131 с.: ил. — (Библиотека по автоматике. Выпуск 673).Книга представляет собой практическое пособие для расчета на ЭВМ нелинейных систем управления различными объектами. Динамика рассчитываемых систем описывается интегро-дифференциальными уравнениями, содержащими суммы членов, образованных в общем случае произведениями времени, координат, воздействий, их производных любого порядка в произвольных дробно-рациональных степенях, а также содержащими интегралы от подобных произведений. Решения уравнений динамики, возможно, разрывны. Предложенные методы позволяют унифицировать процесс создания нелинейных систем управления независимо от их физической природы и назначения.
Для инженеров-исследователей и проектировщиков систем управления, аспирантов и студентов технических вузов.Предисловие.
Аналитически-численный метод решения нелинейных интегро-дифференциальных уравнений. Анализ нелинейных систем.
Синтез нелинейных систем.
Аналитически-численная оптимизация нелинейных систем, линейных по вектору управления.
Приложения:
Вычисление коэффициентов детерминантного полинома путем раскрытия перестраиваемых блочных определителей.
Исследование аналитически-численным методом динамики систем "Тиристорный импульсный преобразователь—двигатель" электропоездов ЭР-12, ЭР-30 и построение для этих систем модели переменной структуры.
Формирование с помощью аналитически-численного метода оптимального управления тяговым приводом электропоезда ЭР-30.
Список литературы.
