М.: МГТУ "СТАНКИН", 2004.- 360с.В учебном пособии изложены тенденция перехода от механики к мехатронике, концепция построения мехатронных модулей, их структура и классификация; приведены основы проектирования и конструирования мехатронных модулей, а также отдельных их составляющих: преобразователей движения, тормозных и люфтовыбирающих механизмов, направляющих, датчиков информации; изложена методика расчета точности различных преобразователей движения и определение погрешности выходного звена мехатронного модуля; даны основы надежности мехатронных модулей.Концепция построения механотронных модулей
Механотронные модули
Электродвигатели
Преобразователи движения
Податливость механотронных модулей
Люфтовыбирающие механизмы
Тормозные устройства
Направляющие
Кинематическая точность механотронных модулей
Информационные устройства
Надежность механотронных модулей
Приложения
Список литературы
