Author(s): Сушков Ю.А.
Publisher: Машиностроение
Year: 1983
Language: Russian
Pages: 216
Титульный лист......Page 1
Аннотация и выходные данные......Page 2
Предисловие......Page 3
1.1. Некоторые сведения из теории планетарных механизмов......Page 5
1.2. Некоторые сведения из теории графов......Page 9
1.3. Коды механизмов......Page 17
1.4. Основные графы механизмов......Page 21
2.1. Задачи исследования......Page 25
2.2. Перечисление и перебор......Page 28
2.3. Построение множества блок-схем......Page 47
2.4. Функциональные возможности механизмов......Page 61
2.5. Построение множества режимов......Page 75
3.1. Основы матрично-кодового метода анализа......Page 87
3.2. Направленные графы......Page 99
3.3. Определение скоростей звеньев механизма......Page 118
3.4. Определение моментов......Page 130
3.5. Вычисление к.п.д......Page 142
4.1. Структурные числа графов......Page 145
4.2. Структурные числа матриц......Page 155
4.3. Структурные числа механизмов......Page 163
5.1. Геометрическая совместность схем механизмов......Page 174
5.2. Планарные графы......Page 177
5.3. Построение графов размещения механизмов......Page 196
5.4. Графы размещения механизмов с двумя степенями свободы......Page 203
5.5. О максимальном числе элементов управления......Page 207
Список литературы......Page 211
Предметный указатель......Page 213
ОГЛАВЛЕНИЕ......Page 215
Выходные данные......Page 216