Модальное управление и наблюдающие устройства

В книге изложены методы обеспечения желаемого расположения корней замкнутой системы, образованной многомерным линейным объектом и регулятором, выходной сигнал которого - линейная комбинация переменных состояния объекта и их интегралов (модальное управление). Рассмотрены наблюдающие устройства детерминированных и стохастических объектов, восстанавливающие по измеряемой части вектора состояния весь этот вектор, что необходимо для свободного управления корнями. Указаны способы оценки внешних возмущений, не поддающихся прямому измерению, и схемы самонастраивающихся устройств, определяющих не только вектор состояния, но и параметры объекта Книга рассчитана на научных и инженерно-технических работников, занимающихся проектированием автоматических систем и устройств. Она может быть также полезна студентам, аспирантам и преподавателям вузов.