product iamge

Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. Производственное издание

This document was uploaded by one of our users. The uploader already confirmed that they had the permission to publish it. If you are author/publisher or own the copyright of this documents, please report to us by using this DMCA report form.

Download
Search on Amazon

Simply click on the Download Book button.

Yes, Book downloads on Ebookily are 100% Free.

Sometimes the book is free on Amazon As well, so go ahead and hit "Search on Amazon"

Аннотация издательства: Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов. Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР. Описаны разработанные в последнее время динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях. Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.

Author(s): Е.И.Воробьев, Ю.Г.Козырев, В.И.Царенко. Под редакцией кандидата технических наук Ю.Г.Козырева.
Series: Автоматические манипуляторы и робототехнические системы
Publisher: Машиностроение
Year: 1988

Language: Russian
Commentary: Scan, Djvuing: АЧ, 2004+OCR
Pages: 118
City: М.