Переходные процессы в линейных системах с сосредоточенными постоянными

This document was uploaded by one of our users. The uploader already confirmed that they had the permission to publish it. If you are author/publisher or own the copyright of this documents, please report to us by using this DMCA report form.

Simply click on the Download Book button.

Yes, Book downloads on Ebookily are 100% Free.

Sometimes the book is free on Amazon As well, so go ahead and hit "Search on Amazon"

Author(s): Гарднер М.Ф., Бэрнс Дж.Л.(Gardner,Barnes)
Edition: 3изд
Publisher: ФМЛ
Year: 1961

Language: Russian
Pages: 553
Tags: Автоматизация;Теория автоматического управления (ТАУ);

Титульный лист......Page 1
Титульный лист оригинального издания......Page 2
ОГЛАВЛЕНИЕ......Page 3
От редакторов русского перевода......Page 10
Из предисловия авторов......Page 12
A. Природа переходных процессов......Page 15
§ 2. Вредные переходные процессы......Page 16
Б. Ограничение линейными системами......Page 17
§ 4. Определение понятия «линейная система»......Page 18
§ 6. Аддитивные свойства линейных математических систем......Page 19
§ 8. Замена физических величин упрощенными математическими функциями......Page 21
§ 9. Значение линейных систем, не изменяющихся во времени......Page 22
§ 10. Сравнение четырех существующих методов......Page 23
§ 11. Особенности метода преобразования Лапласа......Page 27
§ 12. Примерный перечень задач из области физики и техники, для решения которых целесообразно применять метод преобразования Лапласа......Page 28
§ 13. Преобразование Лапласа......Page 29
§ 14. Упрощение функций с помощью прямого преобразования Лапласа......Page 30
§ 15. Упрощение операций с помощью их преобразования......Page 32
§ 16. Пример решения математической задачи методом преобразования Лапласа......Page 33
§ 17. Ограничение физическими задачами с одной независимой переменной......Page 36
Глава II. Составление уравнений для электрических и механических систем......Page 38
§ 1. Элементы электрической цепи......Page 40
§ 2. Некоторые термины геометрии цепей. Системы отсчета для переменных......Page 43
§ 3. Законы Кирхгофа......Page 45
§ 4. Одноконтурная цепь, содержащая $L$, $R$ и $S$......Page 46
§ 5. Двухконтурная цепь с емкостной связью......Page 47
§ 6. Связь между числом зависимых переменных и методом составления уравнений......Page 49
§ 7. Двухконтурная цепь со связью через сопротивление и индуктивность......Page 50
§ 8. Трехконтурная цепь......Page 54
§ 9. Цепь, состоящая из $l$ контуров......Page 55
§ 10. Составление уравнений цепи по методу узловых напряжений......Page 57
§ 11. Цепь, содержащая одну пару узлов......Page 60
§ 12. Цепь, содержащая две пары узлов......Page 61
§ 13. Инверсная индуктивность при наличии взаимной индуктивности......Page 62
§ 14. Замена источников......Page 65
§ 15. Аналогичные или дуальные цепи......Page 70
§ 16. Координаты движения......Page 74
§ 17. Элементы механических систем......Page 75
§ 18. Второй закон движения Ньютона. Принцип Даламбера......Page 80
§ 19. Выбор координатной системы......Page 81
§ 20. Поступательно движущаяся система с одной степенью свободы......Page 82
§ 21. Поступательно движущаяся система с двумя степенями свободы......Page 84
§ 22. Понятие об электромеханических аналогиях......Page 86
§ 23. Вращающаяся система с одной степенью свободы......Page 95
§ 24. Вращающаяся система с двумя степенями свободы......Page 96
§ 25. Вращающаяся система с двумя степенями свободы и с внутренней связью через момент инерции......Page 97
§ 26. Система с одной степенью свободы, совершающая комбинированное поступательно-вращательное движение......Page 102
§ 27. Система с двумя степенями свободы, совершающая комбинированное поступательно-вращательное движение......Page 105
§ 28. Электрические аналоги жесткого стержня......Page 109
§ 29. Сочетание одноконтурной электрической системы и механической системы с одной степенью свободы......Page 111
§ 30. Чисто электрический и чисто механический аналоги электромеханической системы......Page 113
§ 31. Заключение......Page 115
§ 1. Аналогия между методом логарифмирования и методом преобразования Лапласа......Page 116
§ 2. Периодические и апериодические функции......Page 118
§ 3. Ряды Фурье......Page 120
§ 4. Преобразование Фурье......Page 123
§ 5. Одностороннее преобразование Фурье......Page 124
§ 6. Преобразование Лапласа......Page 129
§ 1. Комплексная плоскость. Функция комплексной переменной......Page 134
§ 3. Аналитические функции......Page 137
§ 4. Нули. Особые точки......Page 138
§ 5. Расширение области определения функции......Page 139
Б. $\mathcal{L}$-преобразование простых функций......Page 140
§ 6. Некоторые свойства интеграла, входящего в формулу преобразования Лапласа......Page 141
§ 7. Единица. Единичный скачок......Page 142
§ 9. Синусоидальные и затухающие колебания......Page 143
§ 10. Положительные степени $t$......Page 145
§ 11. Произведение положительной степени $t$ и показательной функции......Page 146
§ 12. Таблица некоторых простых функций и их изображений......Page 147
§ 13. Теорема 1 о прямом преобразовании Лапласа......Page 150
§ 14. Теорема 2 об обратном преобразовании Лапласа......Page 151
§ 16. Теорема 4 о единственности в смысле Лебега обратного преобразования Лапласа......Page 152
Глава V. Прямое преобразование интегро-дифференциальных уравнений, содержащих функции одной независимой переменной......Page 155
§ 1. Теорема 5. Линейность преобразования Лапласа......Page 156
§ 2. Теорема 6. Дифференцирование в области вещественной переменной......Page 157
§ 3. Теорема 7. Интегрирование в области вещественной переменной......Page 159
§ 4. Дифференциальное уравнение второго порядка......Page 160
§ 5. Интегро-дифференциальное уравнение первого порядка......Page 163
§ 6. Уравнение одноконтурной электрической цепи......Page 165
§ 7. Уравнения двухконтурной цепи......Page 166
§ 8. Уравнения двухконтурной цепи со взаимоиндукцией......Page 170
§ 9. Уравнения цепи с одной парой узлов......Page 172
§ 10. Уравнения механической системы с двумя степенями свободы......Page 173
§ 11. Система из $l$ интегро-дифференциальных уравнений для $l$-контурной электрической цепи......Page 175
§ 12. Алгебраическое решение системы из $l$ уравнений изображений......Page 176
Глава VI. Обратное преобразование рациональных алгебраических дробей......Page 183
§ 1. Связь между видом функции $f(t)$ и положением полюсов ее изображения $F(s)$......Page 184
§ 2. Общий случай рациональной алгебраической дроби......Page 185
§ 3. $р < q$. Все полюсы простые......Page 186
§ 4. Частный случай: один из полюсов лежит в начале координат......Page 188
§ 5. Частный случай: по крайней мере одна пара сопряженных полюсов лежит на мнимой оси......Page 189
§ 6. $р < q$. Кратные полюсы......Page 191
§ 7. Сводка формул для выполнения обратного преобразования рациональной алгебраической дроби общего вида......Page 195
§ 8. Определение положения и кратности полюсов......Page 196
§ 9. Частный случай: элементы главной диагонали определителя системы равны между собой и все диагонали, параллельные главной, также содержат равные между собой элементы......Page 198
§ 1. Дифференциальное уравнение второго порядка......Page 202
§ 2. Графическое представление решения с помощью векторов, вращающихся на плоскости......Page 207
§ 3. Расчет установившегося режима......Page 208
§ 4. Три основные задачи, формулируемые в общем виде уравнением изображений......Page 209
§ 5. Генератор импульсных напряжений......Page 210
§ 6. Ламповый усилитель......Page 213
§ 7. Звуковая головка с механическим фильтром......Page 219
§ 8. Автоматическое регулирование. Обратная связь......Page 224
§ 9. Условия устойчивости. Условия незатухающих колебаний......Page 230
§ 10. Приращения в качестве зависимых переменных......Page 235
§ 11. Замыкание рубильника......Page 236
§ 12. Размыкание рубильника......Page 239
§ 13. Восстановление напряжения после отключения сети......Page 241
§ 14. Инвертор......Page 245
Глава VIII. Некоторые свойства преобразования Лапласа......Page 260
§ 1. Теорема 8. Изменение масштаба......Page 261
§ 2. Теорема 9. Умножение в комплексной области......Page 263
§ 3. Графическая интерпретация интеграла свертывания в вещественной области......Page 267
§ 4. Вывод интеграла свертывания в вещественной области на основании физических соображений......Page 269
§ 5. Теорема 10. Смещение в вещественной области......Page 272
§ 6. Обратное преобразование мероморфной функции......Page 277
§ 7. Теорема 11. Смещение в комплексной области......Page 282
§ 8. Описание поведения системы с помощью огибающей и фазовой функции......Page 284
§ 9. Теорема 12. Вторая независимая переменная......Page 289
§ 10. Применение импульсивных функций для расчета деформации балок......Page 293
§ 11. Интерпретация вещественного интеграла свертывания с помощью импульсов......Page 298
§ 12. Теорема 13. Дифференцирование по второй независимой переменной......Page 300
§ 13. Теорема 14. Предельное значение......Page 301
§ 14. Теорема 15. Начальное значение......Page 304
§ 15. Умножение или деление $F(s)$ на $s$......Page 306
§ 16. Теорема 16. Дифференцирование в комплексной области......Page 309
§ 17. Теорема 17. Интегрирование в комплексной области......Page 310
§ 18. Теорема 18. Интегрирование по второй независимой переменной......Page 311
§ 19. Теорема 19. Перемножение двух функций в вещественной области......Page 313
§ 20. Теорема 20. Свойство коммутативности преобразования Лапласа и символических операций Re или Im......Page 318
Глава IX. Решение линейных разностных уравнений с постоянными коэффициентами......Page 324
§ 1. Ступенчатые функции......Page 325
§ 2. Общий вид линейного разностного уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами......Page 326
§ 3. Теорема 21 о смещении ступенчатой функции......Page 328
§ 5. Аналогия между изображениями разностей и производных......Page 330
§ 6. Общий метод решения разностных уравнений с помощью преобразования Лапласа......Page 331
Б. Изображения некоторых ступенчатых функций......Page 333
§ 7. Изображения степенных функций вида $x^n$......Page 334
§ 8. Изображения факториальных функций вида $\frac{x^{[n]}}{n!}$......Page 335
§ 9. Изображения экспоненциальных функций $c^x$......Page 336
§ 10. Изображения произведений факториальных функций и экспоненциальных функций вида $\frac{x^{[n]}c^{x-n}}{n!}$......Page 337
§ 11. Изображения синусоидальных функций $\sin{\beta x}......Page 338
§ 12. Разложение на простые дроби, содержащие $e^s$ в качестве переменной......Page 339
§ 13. Разложение в ряд по степеням $e^s$......Page 341
§ 14. Эффект умножения или деления на $e^s$ или на $(e^s — 1)$......Page 344
§ 15. Уравнения первого порядка (примеры)......Page 345
§ 16. Уравнения второго порядка (примеры)......Page 347
§ 17. Генератор пилообразного напряжения......Page 348
§ 18. Уравнение изображений для цепной схемы......Page 351
§ 19. Уравнения изображений для короткозамкнутой цепной схемы......Page 355
§ 20. Единичное напряжение, внезапно приложенное к бесконечной цепной схеме......Page 356
§ 21. Изображения функций Бесселя целого порядка......Page 358
§ 22. Переходные напряжения в эквивалентной схеме обмотки трансформатора......Page 362
A. Основные теоремы, относящиеся к преобразованию Лапласа......Page 376
Б. Таблица соответствия операций......Page 378
B. Таблица функций и их изображений......Page 382
Приложение II. Сопоставление методов преобразования Лапласа и Фурье......Page 406
§ 1. Механические и электрические четырехполюсники......Page 408
§ 2. Механические фильтры......Page 426
§ 3. Пассивные электромеханические четырехполюсники (преобразователи)......Page 428
§ 4. Электромагнитный преобразователь......Page 431
§ 5. Электростатический преобразователь......Page 434
§ 6. Переход от аналога (а) к аналогу (b). (Дуализация схем)......Page 437
§ 7. Эквивалентные электрические цепи электромеханических преобразователей......Page 439
Дополнение II к русскому изданию. Задачи и их решения......Page 443
Б. Общие обзоры......Page 521
B. Преобразование Лапласа......Page 522
Д. Связь между преобразованием Лапласа и операторным исчислением Коши — Хевисайда......Page 523
Е. Примечания к теоремам, приведенным в тексте......Page 525
Ж. Применение преобразования Лапласа для решения дифференциальных, разностных и интегральных уравнений......Page 528
3. Обратное преобразование рациональной алгебраической функции......Page 529
Литература......Page 530
Дополнительный список литературы на русском языке......Page 545
Предметный указатель......Page 547
Выходные данные......Page 552
Обложка......Page 553