Приведено детальное описание костно-мускульного аппарата плечевого пояса и передней конечности тупай, рукокрылых и шерстокрылов. Особое внимание уделено выявлению специфических особенностей скелета и суставов.
Для основных типов локомоции шерстокрылов и рукокрылых разработаны модели движения элементов плечевого пояса. Проведён статический анализ наиболее ответственных фаз локомоции этих животных.
Выявлены ключевые особенности строения плечевого пояса и конечностей шерстокрылов и рукокрылых, формирование которых обеспечило возможность перехода млекопитающих от наземной локомоции к планированию и активному машущему полёту. Впервые сформулировано представление о том, что преадаптации, предшествовавшие становлению машущего полёта, могли быть связаны сразу с двумя чередующимися типами локомоции: планированием и бегом по стволам большого диаметра с использованием широко разведённых передних конечностей. Показано, что шерстокрыл является адекватной морфо-функциональной моделью предковой стадии для рукокрылых.
Разработан эволюционный эколого-морфологический сценарий, описывающий вероятный процесс последовательного преобразования типичных парасагиттальных конечностей предка рукокрылых в крылья.
