Учебное пособие. - Тверь: ТГТУ, 2010. - 145 с.
В пособии рассматриваются вопросы визуального моделирования и оптимизации динамических систем. Пособие предназначено для студентов технических ВУЗов.
Оглавление
Обзор систем моделирования динамических систем
Математическое моделирование
Понятие простой динамической системы
Сложная динамическая система
Структурно-сложная динамическая система
Поведенческая сложность динамической системы
Структурно-сложная гибридная система
Имитационное моделирование
Пакеты визуального моделирования
Обзор пакетов моделирования
Система моделирования MatLab
Система моделирования МВТУ
Математическое и алгоритмическое обеспечение системы моделирования динамических систем
Математическое описание простой непрерывной динамической системы
Идентификация динамической системы
Представление динамической системы в системе моделирования
Определение внутренних координат системы
Формирование структурной матрицы системы
Получение переходного процесса аналитическим способом
Расчет общей передаточной функции системы
Переход к полиномиальной форме представления передаточной функции
Получение аналитической функции переходного процесса
Моделирование непрерывных динамических систем
Численные методы решения дифференциальных уравнений
Решатели моделирующих программ
Методы дифференцирования
Модель передаточной функции общего вида
Модель звена запаздывания
Моделирование дискретных динамических систем
Моделирование дискретных событий
Модель экстраполятора 0-го порядка
Оптимизация
Методы безусловной оптимизации
Метод Хука-Дживса
Метод Нелдера-Мида
Условная оптимизация
Нахождение глобального минимума целевой функции
Разработка системы моделирования сложных динамических систем
Требования к функциям системы
Требования к характеристикам системы
Требования к архитектуре системы
Выбор средств реализации системы
Объектно-ориентированное моделирование
Проектирование системы на языке UML
Диаграмма вариантов использования
Диаграмма классов
Диаграмма состояний
Диаграмма реализации
Архитектура и функциональные возможности системы
Рабочее пространство системы
Графический редактор моделей системы
Подсистема представления результатов
Библиотека типовых блоков
Математическое ядро
Система помощи
Сравнение с ПК «МВТУ»
Тестирование разработанной системы моделирования
Имитационное моделирование линейной непрерывной САР
Оптимизация линейной непрерывной САР
Анализ линейной непрерывной САР
Заключение
Приложение. Руководство пользователя
Приложение. Библиотека блоков
Приложение. Руководство администратора
Приложение. Руководство по установке
Список литературы
