Учебное пособие. – Белгород: Изд-во БГТУ, 2014. – 92 с.В учебном пособии рассмотрены основные положения теории матриц, применяемые в дальнейшем в робототехнике, компьютерной графике, моделировании систем.
Пособие направлено на изучение как основных теоретических положений теории матриц, касающихся операций над матрицами, обратных и псевдообратных матриц, линейных операторов, собственных чисел, так и прикладных аспектов теории: квадратичных форм, аффинных преобразований пространства, решения систем линейных уравнений, в том числе дифференциальных уравнений.
Учебное пособие даёт представление о современных приложениях теории матриц и предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах», а также может быть полезно инженерно-техническим и научным работникам.
