Рассматриваются проблемы виброизоляции научных приборов и технологической платформы от несущей конструкции космического аппарата в условиях невесомости. Анализируются основные статические и динамические свойства активных систем виброизоляции кинематического принципа действия для защиты от инфранизкочастотных воздействий основания Рассмотрено устройство электромеханической активной системы виброизоляции кинематического принципа действия. Предложены частотные методы синтеза системы цифрового управления активной виброизоляцией в непрерывной и дискретной области, а также методы теории пространства состояний. Рассмотрено управление по принципу инвариантности и переключение на структуры с управлением по обратным связям (в том числе и оптимальные) при выходе из допустимого диапазона относительных перемещений. Анализируются пространственные конфигурации расположения шести предлагаемых типовых модулей активной системы для управления пространственной виброизоляцией платформы. Обсуждаются технические требования к элементам системы и методика проведения экспериментальных исследований. Книга предназначена для специалистов в области космических исследований и технологий, проектировщиков ракетно-космических систем.
Author(s): Рыбак Л.А., Синев А.В., Пашков А.И.
Publisher: Янус-К
Year: 1997
