Часть
2. Конспект лекций для студентов направления 550200 «Автоматизация и управление» специальности 210500 «Системы управления летательными аппаратами», специальности 071800 «Мехатроника» очной формы обучения. - Тула: ТулГУ, 2001. - 234с.
Содержание:
Аннотация
Виды и особенности нелинейных систем
Фазовое пространство и фазовая плоскость
Типы особых точек и фазовые портреты линейных систем
Особые точки и фазовые портреты нелинейных систем
Переходные процессы и автоколебания релейной системы
Система со скользящим процессом
Система с логическим управлением. Учет временного запаздывания
Системы с переменной структурой
Метод припасовывания
Метод точечного преобразования
Примеры точечного преобразования
Исходные положения метода гармонической линеаризации
Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации
Алгебраический способ определения симметричных автоколебаний и устойчивости
Частотный способ определения симметричных автоколебаний
Несимметричные автоколебания. Постоянные ошибки
Устойчивость. Функция Ляпунова
Теоремы Ляпунова
Пример исследования устойчивости методом Ляпунова
Исследование устойчивости методом гармонической линеаризации
Частотный критерий абсолютной устойчивости
Одночастотные вынужденные колебания. Частотные характеристики
Процессы управления, сопровождающиеся вынужденными вибрациями
Процессы управления в автоколебательных системах
Колебательные переходные процессы
Линейная коррекция нелинейных систем
Нелинейные корректирующие устройства
Псевдолинейная коррекция
Системы с переменной структурой
