Учебное пособие. — Сибирский государственный индустриальный университет. — Новокузнецк, 2012. — 170 с. ISBN 978-05-7806-0375-7
Рассмотрены вопросы стандартизации разработки алгоритмического и программного обеспечения систем искусственного интеллекта на основе системного подхода к решению задач управления. Принципы решения стандартных задач автоматизации управления проиллюстрированы графическими схемами, алгоритмами и примерами. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки: 230400 – «Информационные системы и технологии», и преподавателей вузов, разработчиков систем искусственного интеллекта.
Содержание:
Предисловие
Системный подход-основа стандартизации решения задач управления
Стандартизация в использовании терминов
Принципы системного подхода
Постановка задачи управления
Вопросы для контроля и обсуждения
Упражнения
Принципы решения стандартных задач автоматизации управления
Методы вычислений, используемые при решении стандартных задач автоматизации управления
- Алгоритмическая модель
- Семантические сети
- Фреймовая модель
- Продукционная модель
- Модель на основе значений входов и выходов
Построение вход-выходной модели объекта управления
- Методы построения вход-выходной модели
- Построение вход-выходной модели на основе математических соотношений
- Построение вход-выходной модели на основе значений входов и выходов
Оценка входных возмущений, действующих на объект управления
- Оценка контролируемых возмущений, действующих на объект управления
- Оценка неконтролируемых возмущений, действующих на объект управления
Оценка выходных параметров объекта управления
- Оценка выходных параметров объекта «по входу»
- Оценка выходных параметров объекта «по выходу»
- Оценка выходных параметров объекта «по входу и выходу»
Формирование алгоритма расчёта управления
- Классификация способов управления
- Управление «по входу»
- Управление «по выходу»
- Управление по «входу и выходу»
Оценка качества управления объектом и выбор направления дальнейших исследований
Вопросы для контроля и обсуждения
Упражнения
Комплексный пример создания и проверки алгоритма управления статическим объектом в дискретном времени
Постановка задачи и функциональная схема алгоритма
Математическое описание блоков алгоритма
Вопросы для контроля и обсуждения
Упражнения
Библиографический список
Приложение А. История и основные направления развития систем искусственного интеллекта
Приложение Б. Постановка задачи управления без учёта вспомогательных выходных переменных
Приложение В. Постановка задачи управления с учетом вспомогательных выходных переменных
Приложение Г. Получение вход-выходной модели на основе математических соотношений
Приложение Д. Получение вход-выходной модели на основе значений входов и выходов объекта управления
Приложение Е. Прогноз значений контролируемых возмущений на предстоящий цикл управления на основе математических соотношений
Приложение Ж. Прогноз приведённой помехи с использованием информации об управляемой выходной переменной
Приложение И. Прогноз приведённой помехи с использованием информации о вспомогательной выходной переменной
Приложение К. Система управления «по входу» без использования прогнозирующей модели
Приложение Л. Система управления «по выходу» без использования прогнозирующей модели
Приложение М. Система управления «по входу и выходу» без использования прогнозирующей модели
Приложение Н. Система управления «по входу и выходу» с использованием прогнозирующей модели и косвенного измерения неконтролируемых возмущений по информации об управляемых выходных переменных
Приложение П. Система управления «по входу и выходу» с использованием прогнозирующей модели и косвенного измерения неконтролируемых возмущений по информации о вспомогательных выходных переменных
Приложение Р. Изменение постановки задачи управления
