Конспект лекций / Составитель – доцент кафедры микропроцессорных средств автоматизации (МСА) Казанцев Владимир Петрович. - Уфа: УГНТУ. 109с.
Конспект лекций разработан с учетом государственных требований к минимуму содержания и уровню подготовки инженеров по специальности 21.02.00 – Автоматизация технологических процессов и производств, введенных в действие с 1 октября 1994 г.
Содержание:
Используемая аббревиатура
Введение
Классификация систем автоматизации и управления
Принципы построения систем автоматизации и управления
Функциональные и технические структуры САУ
Функциональная структура локальной САУ
Функциональная структура централизованной САУ
Функциональная структура иерархической САУ
Функциональные структуры САУ в зависимости от способа включения ЭВМ в контур управления
ЭВМ в режиме сбора и обработки данных
ЭВМ в режиме советчика
ЭВМ в режиме супервизорного управления
ЭВМ в режиме непосредственного цифрового управления
Общий подход к проектированию САУ. Этапы проектирования, регламентированные ГОСТом
Основные этапы исследования и проектирования САУ
Этапы проектирования САУ и комплектность конструкторских документов
Обобщенная функциональная схема электромеханической САУ
Математические модели базовых элементов САУ
Математические модели силовых электромеханических модулей
Математические модели электродвигателей
Математические модели силовых электромашинных преобразователей
Математические модели силовых тиристорных преобразователей
Математические модели датчиков координат объектов управления, устройств преобразования и приема/передачи информации
Математические модели регуляторов САУ
Статические и динамические показатели САУ
Системы стабилизации координат САУ.
Системы программного управления.
Следящие системы и системы воспроизведения движений
Синтез систем автоматизации и управления
Типовые методы улучшения динамических показателей САУ
Форсирование управляющего воздействия
Компенсация больших постоянных времени объекта управления
Синтез одноконтурных САР
Синтез многоконтурных САР
Принцип подчиненного регулирования координат объекта управления
Типовая методика структурно-параметрического синтеза контуров регулирования САУ
Синтез систем регулирования скорости
