Оптимальный линейный фильтр в задаче калибровки погрешностей инерциальных измерителей угловой скорости

Самара:СГТУ,2005 - 5 с.Статья. Рассматривается задача калибровки мультипликативных погрешностей датчиков угловой скорости, входящих в состав бесплатформенной инерциальной системы определения ориентации низкоорбитального космического аппарата в качестве первичных измерителей.Показано, что в этой задаче можно использовать результаты теории оптимальной линейной фильтрации Калмана-Бьюси. Получено аналитическое решение матричного дифференциального уравнения Риккати, инвариантное по отношению к закону изменения угловой скорости калибровочного маневра космического аппарата, что позволяет осуществить параметрический синтез оптимального фильтра.