М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001. — 576 стр.
ISBN 5-9221-0162-5Аннотация:
Рассмотрен новый класс автоматических систем — интеллектуальные системы управления. Разработаны принципы применения интеллектуальных технологий экспертных систем, нейросетевых структур, ассоциативной памяти и нечеткой логики для управления сложными динамическими объектами. Обоснована иерархическая структура интеллектуальных систем управления, сформулированы фундаментальные основы их построения. Предложены методы анализа и синтеза интеллектуальных регуляторов. Дано развитие второго метода А. М. Ляпунова и критерия В. М. Попова для исследования устойчивости интеллектуальных систем управления. Приведены результаты компьютерного моделирования и экспериментальных исследований. Рассмотрены вопросы формирования проблемно-ориентированных баз знаний и их пополнения в режиме самообучения. Приведены примеры прикладного использования интеллектуальных систем
управления.
Для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и исследованием систем автоматического управления.Примечание:
* В данной оцифровке отсутствуют страницы 12, 13, 218, 219 (если где-либо в интернете будет найдена целая оцифровка, просьба сообщить).Отличительной особенностью данной оцифровки от аналогичных является:
* разделённые, выровненные и очищенные страницы
* цельная нумерация (совпадающая с нумерацией в оглавлении)
* слой OCR текстаСодержание:
* Основы интеллектуального управления сложными динамическими объектами
Макаров И. М. Концептуальные основы организации интеллектуального управления сложными динамическими объектами
Лохин В. М., Захаров В. Н. Интеллектуальные системы управления понятия, определения, принципы построения
* Управление динамическими объектами на основе технологии экспертных систем
Макаров И. М., Лохин В. М., Мадыгулов Р. У., Макаров В. В., Арбузов А. В. Экспертный регулятор для систем автоматического управления динамическими объектами
Арбузов А. В., Лащев А. Я. Исследование динамики адаптивного электропривода с экспертным регулятором
Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В. Использование технологии экспертных систем для планирования перемещений и управления движением манипуляционных роботов
Лохин В. М., Манько С. В. Организация процессов самообучения в интеллектуальных системах управления роботами
* Управление динамическими объектами на основе технологии нейросетевых структур
Еремин Д. М., Мадыгулов Р. У. Нейросетевой регулятор для управления динамическими объектами
Еремин Д. М. Идентификация динамических объектов на основе технологии нейронных сетей
Еремин Д. М. Самообучающаяся система управления на основе нейронных сетей
Лохин В. М., Макаров В. В., Арбузов А. В. Комплексное применение технологий экспертных систем и нейросетевых структур для создания быстродействующих адаптивных регуляторов
Лохин В. М., Манько С. В., Еремин Д. М. Управление движением манипуляционных роботов на базе нейросетевых структур
* Управление динамическими объектами на основе технологии ассоциативной памяти
Макаров И. М., Лохин В. М., Романов М. П. Особенности функционирования систем управления с ассоциативной памятью в условиях неопределенности
Романов М. П. Классификация и способы реализации ассоциативной памяти
Романов М. П. Управление движением высокоточного сборочного робота на основе ассоциативной памяти
Лохин В. М., Макаров В. В., Романов М. П. Адаптивное управление на базе технологии ассоциативной памяти
Макаров И. М., Лохин В. М., Романов М. П. Абсолютная устойчивость систем управления электроприводами с ассоциативной памятью
* Управление динамическими объемами на основе технологии нечеткой логики
Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П. Особенности нечеткого логического вывода в задачах управления динамическими объектами
Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П. Синтез нечетких регуляторов на основе вероятностных моделей
Манько С. В. Разработка и исследование моделей нечеткого управления манипуляционными роботами
Манько С. В. Использование методов нечеткой логики для управления манипуляционными роботами в среде с препятствиями
* Применение интеллектуальных технологий в задачах управления
Лохин В. М., Манько С.
3. Автоматизация проектирования, моделирования и программирования интеллектуальных роботов
Лысов Н. Ю., Штыков А. В. Анализ аппаратных и программных средств интеллектуальных систем управления роботами
Лысов Н. Ю. Разработка и исследование интеллектуальных регуляторов быстродействующих следящих систем
Лохин В. М., Евстигнеев Д. В., Манько С. В., Романов М. П., Тягунов О. А., Штыков А. В. Экспериментальный образец транспортного мини-робота с интеллектуальной системой управления
Захаров В. Н. Прикладное применение нечетких систем управления
Романов М. П., Макаров В. В. Нечеткий регулятор иа базе ассоциативной памяти для системы управления температурой и расходом теплоносителя
Лебедев Г. И., Кузин А. В., Лебедев А. Г., Лебедев M. B. Выбор стратегии поведения и альтернативной тактики в интеллектуальной системе управления полетом
Золотов И. Ю., Лохин В. М., Манько С. Б., Романов М. П., Чистяков В. М. Интеллектуальные системы управления возможности и перспективы прикладного применения
