СПб.: СПбГУ ИТМО. - 180 c.
Структурная схема эмс и ее основные блоки
Эмс с позиции тау. Эпс как объект управления
Задачи управления
Регуляторы
Принципы управления
Этапы проектирования сау эмс.
Цель и задачи дисциплины
Векторно-матричные математические модели эмс
Передаточные матрицы систем
Структурные схемы систем в переменных
Составление дсс по уравнениям состояния
Составление дсс по передаточной функции
Метод прямого программирования
Параллельное программирование
Последовательное программирование
Математические модели обобщенной эпс
Расчетные схемы и уравнения механической части
Обобщенная модель эмп с линеаризованной механической характеристикой
Обобщенный управляемый электрический преобразователь
Уравнения состояния и структурная схема обобщенной электромеханической системы
Динамические свойства механической
Подсистемы эмс
Уравнения состояния и собственные числа подсистемы
Механические переходные процессы
Динамические свойства обобщенного эмп с линейной механической характеристикой
Передаточные функции и частотные характеристики обобщенного эмп.
Динамические характеристики канала
Электромеханические переходные процессы
Анализ демпфирующего действия эмп на колебательность эмс с двухмассовой моделью механизма
Линейные алгоритмы управления и регуляторы
Пропорциональное регулирование
Интегральное регулирование
Пропорционально-интегральное (изодромное) регулирование
Регулирование по производным
Пид-регулирование
Оптимизация линейных контуров регулирования
Задача оптимизации и типовые настройки контуров
Основные характеристики контуров, настроенных на технический оптимум
Основные характеристики контуров, настроенных на симметричный оптимум
Приложение.
Приемы и методы оптимизации линейных контуров регулирования
Настройка на "технический оптимум"
Настройка на "симметричный оптимум"
Реакция оптимизированных контуров на возмущающие воздействия
Сглаживание задающего сигнала
Упрощенное описание оптимизированных контуров регулирования
Оптимизация каскадных систем управления
Системы подчиненного регулирования (каскадные системы управления)
Эмпирический метод настройки Циглера-Никольса
Регулирование координат эмс
Регулирование момента в системе "упп-эмп"
Проблемы регулирования момента
Механические характеристики системы "упп-эмп" с отрицательной обратной связью по моменту и п-регулятором
Унифицированный контур регулирования момента
Структурная схема и математическая модель контура
Статические характеристики контура
Опитимизация контура регулирования момента
Динамические характеристики контура
Регулирование скорости в системе "упп-эмп"
Требования к системам регулирования скорости
Механические характеристики системы "упп-эмп" с отрицательной обратной связью по скорости и П-регулятором
Одноконтурная система с пи-регулятором скорости
Математическая модель в переменных состояния
Оптимизация одноконтурной системы с пи-регулятором
Одноконтурная схема с п-регулятором скорости
Статические и динамические характеристики оптимизированного контура
Выводы
Одноконтурная система с ПИД-регулятором скорости
Структурная схема и математическая модель системы
Оптимизация одноконтурной системы с ПИД-регулятором
Системы подчиненного регулирования скорости
Двухконтурная система с П-регулятором скорости
Оптимизация контуров регулирования
Двухконтурная система с ПИ-регулятором скорости
Оптимизация контуров регулирования
Трехконтурная система регулирования скорости
Оптимизация контуров регулирования
Варианты для самостоятельной работы
