Введение.
Основные понятия и определения теории автоматического управления.
Обобщенная структурная схема САУ.
Классификация САУ.
Математическое описание линейных САУ.
Составление и линеаризация дифференциальных уравнений САУ.
Основные свойства преобразования Лапласа. Операторные уравнения САУ. Передаточные функции линейных звеньев и систем.
Временные и частотные характеристики звеньев и систем.
Элементарные звенья систем автоматического управления.
Неминимально-фазовые звенья.
Эквивалентные преобразования структурных схем линейных САУ.
Передаточные функции многоконтурных систем.
Вопросы для самопроверки.
Анализ устойчивости линейных САУ.
Понятие устойчивости линейных систем.
Алгебраический критерий устойчивости Гурвица.
Частотные критерии устойчивости Михайлова и Найквиста.
Запасы устойчивости.
Оценка устойчивости по логарифмическим амлитудно- и фазо-частотным характеристикам.
Устойчивость систем с запаздыванием.
Вопросы для самопроверки.
Качество динамических характеристик САУ.
Показатели качества процесса регулирования.
Частотные критерии качества.
Корневые критерии качества.
Интегральные критерии качества.
Вопросы для самопроверки.
Оценка точности САУ.
Стационарные режимы САУ. Передаточные функции статических и астатических систем.
Коэффициенты ошибки системы.
Системы комбинированного управления.
Вопросы для самопроверки.
Анализ САУ в пространстве состояния.
Основные положения метода переменных состояния.
Способы построения схем переменных состояния.
Решение уравнений состояния линейных стационарных САУ. Вычисление фундаментальной матрицы.
Вопросы для самопроверки.
Коррекция линейных САУ.
Цели и виды коррекции.
Частотный метод синтеза корректирующих устройств.
Последовательные корректирующие устройства.
Параллельные корректирующие устройства.
Техническая реализация корректирующих звеньев.
Вопросы для самопроверки.
Нелинейные системы автоматического управления.
Особенности нелинейных систем и методы их анализа.
Исследование нелинейных систем на фазовой плоскости.
Метод гармонической линеаризации нелинейных звеньев.
Методы определения параметров автоколебаний.
Вопросы для самопроверки.
Курсовая работа.
Задание для расчета линейной САУ.
Задание для расчета нелинейной САУ.
Экзаменационные вопросы.
Литература.
