Учебное пособие, Раздел 1, ТУСУР, ТОМСК, 2010, 248 стр. DOC
Учебное пособие, Раздел 2, ТУСУР, ТОМСК, 2010, 224 стр. DOCВведение
Основные понятия и определения в автоматике
Классификация САУ
Основы теории линейных непрерывных систем автоматизированного управления (САУ)
Математические модели САУ
Типовые звенья САУ и их характеристики
Линеаризация уравнений звена
Преобразование структурных схем САУ
Передаточные функции замкнутых САУ
Анализ САУ
Динамическая устойчивость САУ
Критерий устойчивости Гурвица
Критерий устойчивости Михайлова
Критерий устойчивости Найквиста
Логарифмический критерий устойчивости
Качество САУ
Точность САУ
Инвариантность САУ
Качество переходного процесса
Классический метод расчета переходного процесса
Операторный метод расчета переходного процесса
Частотные оценки качества переходного процесса
Корневые оценки качества переходного процесса
Интегральные оценки качества переходного процесса
Чувствительность систем управления
Синтез линейных САУ
Задачи синтеза САУ
Реализация регуляторов в САУ
Синтез алгоритмических структур САУ
Синтез систем подчинённого регулирования
Частотный метод синтеза САУ
Основы теории дискретных САУ
Классификация дискретных САУ
Модель импульсного элемента
Дискретно-разностные уравнения САУ
Дискретные преобразования
Свойства дискретных преобразований
Передаточные функции дискретных САУ
Передаточные функции разомкнутых САУ
Передаточные функции замкнутых САУ
Передаточные функции по возмущению
Передаточные функции САУ с ЭВМ
Частотные передаточные функции
Устойчивость дискретных САУ
Дискретный аналог критерия Гурвица
Дискретный аналог критерия Михайлова
Дискретный аналог критерия Найквиста
Качество дискретных САУ
Анализ качества САУ
Синтез дискретных САУ
Работа САУ при случайных воздействиях
Характеристики случайных воздействий
Стационарные случайные процессы
Оценка влияния случайных воздействий на САУ
Нелинейные САУ
Особенности нелинейных САУ
Методы исследования нелинейных САУ
Устойчивость нелинейных САУ
Понятие устойчивости нелинейных
Исследование устойчивости методами Ляпунова
Исследование устойчивости методом В.М. Попова
Алгебраический метод анализа автоколебаний
Качество нелинейных САУ
Оценка качества методом гармонической линеаризации
Оценка качества методами численного интегрирования
Методы компенсации влияния нелинейностейОптимальные САУ
Общие сведения
Вариационный метод синтеза ОСАУ
Синтез ОСАУ с использованием принципа максимума
Синтез ОСАУ методом динамического программирования
Датчики управляемых величин
Назначение и классификация датчиков
Датчики положения
Датчики скорости
Датчики электрических величин
Датчики технологических параметров
Исполнительные устройства
Назначение и классификация
Электрические исполнительные устройства
Гидравлические и пневматические двигатели
САУ с использованием ЭВМ
Включение ЭВМ в контур управления
Устройства связи ЭВМ с объектом управления
Обработка информации с датчиков
Режим реального времени управления
Распределенные системы управления
Локальные вычислительные сети в управлении
Инструментальные средства АСУ
Типовые модели систем массового обслуживания
Эффективность управления техническими средствами
Заключение
Индивидуальные задания для выполнения контрольной работы
Контрольный тест для оценки знаний по дисциплине «Основы автоматики и системы автоматического управления»
Список литературы
