Конспект лекций. - Санкт-Петербург: Балтийский государственный технический университет (БГТУ) «Военмех», 2008. - 230с.
Содержание:
Динамические и статические системы. Понятие состояния динамических систем
Уравнения состояния линейных систем. Линеаризация уравнений состояния
Передаточные функции и их определение по уравнениям состояния
Преобразование базиса. Инвариантность передаточной функции
Канонические формы уравнений состояния. Диагональная и жорданова формы
Управляемая и наблюдаемая канонические формы
Преобразование уравнений состояния к каноническому виду. Преобразование к диагональной и блочно-диагональной формам
Преобразование уравнений состояния к управляемой и наблюдаемой ка-ноническим формам
Определение уравнений состояния по передаточной функции
Фазовые траектории и фазовые портреты линейных систем
Решение уравнений состояния. Формула Коши
Дискретные модели непрерывных систем
Методы вычисления матричной экспоненты
Дискретные модели для различных видов входного процесса
Управляемость и наблюдаемость линейных систем
Оценивание состояния объекта и возмущений
Синтез модальных и терминальных регуляторов
Уравнения и характерные свойства нелинейных систем
Методы исследования нелинейных систем
Метод функций Ляпунова
Методы теории абсолютной устойчивости
Исследование скользящих режимов. Метод эквивалентного управления
Системы с переменной структурой в задаче управления
Системы с переменной структурой в задаче оценивания состояния
Методы адаптивного управления
