Учебное пособие, 2-е издание. — Тула: Тульский государственный университет, 1994. —165 с.
Изложены основные сведения из теории гироскопа с кардановым подвесом и гирокопических приборов, построенная на его основе: свободного гироскопа, гировертикали, указатели направления ортодомии, гирокомпаса, гироинтегратора линейных ускорений, гиротахометра, интегрирующего гироскопа и др.
