Монография. Москва. Наука. Главная редакция физико-математической литературы. 1993. 272 с.
Излагается общая теория механико-математического моделирования систем, содержащих любое конечное число твердых и упругих тел, связанных между собой произвольными (конечными, дифференциальными, стационарными и нестационарными) связями. Разработанный аппарат позволяет с единых позиций исследовать основные вопросы, связанные со структурой. кинематикой и динамикой рассматриваемых систем, и является основой для приложений в различных областях механики дискретных сред и процессов, как, например, проектирование промышленных роботов, теория механизмов и машин, динамика спутников, биомеханика и пр. Созданные методы ориентированы на применение современной вычислительной техники, поддаются легкой алгоритмизации и могут быть использованы как для непосредственного численного моделирования, так и для автоматизированного вывода уравнений движения.
Для научных работников и инженеров-исследователей в области механики и её приложений.
