Динамический синтез систем гироскопической стабилизации

[УДК 629.12:532,5.041] В книге исследуются основные виды гироскопических стабилизаторов ? силовые на шарикоподшипниковых гироскопах, косвенной стабилизации, на поплавковых и шаровых гироскопах; рассматриваются структурные схемы, исходные уравнения движения и передаточные функции стабилизаторов, а также условия их работы и точность при установке на качающемся основании; развиваются методы направленного синтеза, позволяющего на основе технических требований к системам гироскопической стабилизации произвести их динамический расчет и выбор основных параметров, а также необходимых корректирующих средств. В книге излагаются также вопросы исследования и расчета управляемых гиростабилизаторов и систем двухступенчатой пространственной стабилизации. Полученные результаты представляются, как правило, в форме, удобной для инженерного применения. Приводится большое количество примеров практических расчетов систем гироскопической стабилизации, иллюстрирующих развитые в книге методы динамического синтеза. Основное внимание уделяется изучению динамики гиростабилизаторов, рассматриваемых как замкнутые системы регулирования. В качестве основного метода исследования динамики и направленного расчета стабилизаторов используется метод логарифмических частотных характеристик, хорошо развитый и широко используемый при синтезе систем автоматического регулирования. Книга предназначена для специалистов, работающих в области исследования и проектирования корабельных, авиационных и иных систем гироскопической стабилизации, а также может быть использована студентами соответствующих специальностей вузов. По вопросам проектирования гироскопических систем стоит посмотреть также книгу: Бабаева Н.Ф. Расчет и проектирование элементов гироскопических устройств