Учебное пособие. - Москва, РХТУ, 1987. - 48 с.В учебном пособии изложены основы теории Z-преобразования, методы и алгоритмы расчёта дискретных моделей к методы проектирования цифровых алгоритмов управления технологическими процессами химических производств.
Учебное пособие предназначено для студентов специальности 0834 - "Основные процессы химических производств и химическая кибернетика". Введение
1 Квантование информации в цифровых системах управления
Математическое описание процесса квантования
2 Основы теории Z-преобразования
Определение Z-преобразования
Обратное Z-преобразование
Теоремы Z-преобразования
Дискретная передаточная функция
Дискретная передаточная функция фиксатора нулевого порядка
З Методы расчета дискретных моделей
Расчет дискретной передаточной функции
Свойства дискретной передаточной функции
4 Представление цифровых систем в пространстве состояний
Метод прямого программирования
Вычисление разностных уравнений в векторной форме
Связь дискретных уравнений состояния с матрицей дискретных передаточных функций
5 Методы проектирования цифровых ПИД-регуляторов
Цифровой ПИД-регулятор при малых тактах квантования
Модификации цифровых ПИД-регуляторов
Цифровой ПИД-регулятор при больших тактах квантования
Методы расчета оптимальных параметров настроек цифровых ПИД-регуляторов
6 Цифровые компенсационные регуляторы внешних возмущений
Литература
